下面我用车上拍摄的车道图像,采用逆透视变换得到的图像,给出代码前我们先看下处理结果。 首先是原始图像: 下图为逆透视变换图像: 下面说具体的实现吧!! 一、参数设置: 1、需要知道相机的内部参数(这个具体步骤可以找相关文档,这里就不具体展开说)。 我们这里假设已经获取内部参数: 相机焦距,相机光学中心, 相机高度...