它的原理在于针孔相机模型,即假设光线从物体经过针孔进入相机中,形成的图像就只能是二维平面上的了,而逆透视变换就是通过对这个平面上的图像进行处理,来还原出原来的三维物体。 逆透视变换的实现过程一般包括以下几个步骤: 1. 确认变换矩阵。逆透视变换矩阵包括相机内参矩阵和相机外参矩阵,需要通过摄像机的参数进行计算...
逆透视变换ipm原理 逆透视变换(Inverse Perspective Mapping,简称IPM)是一种用于纠正图像中的透视畸变的技术。 在摄影学中,透视畸变是由于观察点与拍摄物体之间的相对位置引起的。当观察点位于离物体很近的位置时,物体的上部分会显得比下部分更加窄小,造成所谓的“倾斜效应”。 IPM原理是通过将原始图像进行透视反变换,...
基于消失点的逆透视变换代码基于消失点的逆透视变换代码 基于消失点的逆透视变换代码实现比较复杂,下面是一些实现思路: 1. 世界坐标轴和摄像机坐标轴:世界坐标为$(X,Y,Z)$,相机坐标为$(Xc,Yc,Zc)$。世界坐标到相机坐标的公式为$[Xc Yc Zc]=[R\ T][X Y Z]^T$。 2. 坐标轴变换的旋转矩阵:从二维...
基于消失点的鲁棒逆透视变换 基于消失点的鲁棒逆透视变换 重庆大学硕士学位论文 （学术学位）学生姓名：张代明 指导教师：房斌教授 专业：计算机应用技术 学科门类：工学 重庆大学计算机学院 二O一五年四月
本发明涉及图像处理技术领域,提供一种基于消失点估计与语义分割的车道线检测方法.本方法车道线检测方法包括:首先通过卷积神经网络检测消失点,其次通过估计的消失点坐标进行自参数学习的逆透视变换,将图像投影到易于网络学习的俯视视角中.在俯视图中,通过语... 吴忻生,向石方,陈安,... 被引量: 0发表: 2020年 梯...
摘要: 为了得到大视角图像较好的拼接效果,本文提出了一种新的图像拼接方法.该方法利用逆透视投影变换的方法解决了大视角图像间视差过大的问题,利用多分辨率匹配来提高图像匹配速度,利用选取特征区域的方法来提高模板匹配的精度.实验证明了该方法能有效解决简单环境下大视角图像的拼接问题.关键词:...
摘要 本发明提供了一种基于逆透视变换的车道线检测方法,将照度不变变换与逆透视变换相结合进行车道线检测,可以有效解决复杂状况下车道线的快速检测;由于采用了逆透视变换,使得方法具有更高的准确率和更强的鲁棒性,在一些极端情况下,如路面中有大量阴影以及曝光过度的情况下,可以达到更好的效果。新闻...
摘要 本发明涉及一种基于FPGA的逆透视变换图像处理算法的实现,属于信号处理技术、控制技术,是以FPGA芯片作为数字图像的处理单元,利用其硬件逻辑处理速度快的特点,通过芯片内部LE单元搭建出实现IPM算法的逻辑电路,以硬件的方式实现对图像的逆透视变换,得到无畸的二维鸟瞰图像,方便后续的车道检测特征提取等操作,其突出的优点...
一种基于逆透视变换的图像获取方法及装置专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于逆透视变换的图像获取方法及装置说明:公开了一种基于逆透视变换的图像获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,该方法包括:获取至...专利查询请上爱企查
提出了一种基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别跟踪算法.给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不需要获取摄像机的内外参数,计算简单.采用高斯核函数对图像进行卷积,使得车道线信息呈现出最强的响应.在逆透视变换基础上,通过搜索检测车道线的特征点及其位置,结合自定义的投票区间,将车道线特征点拟合成直线.采用卡尔...