逆透视变换是OpenCV中一种重要的图像处理技术,可以用于矫正图像中的透视畸变。 通过cv2.getPerspectiveTransform()函数计算逆透视变换矩阵,然后使用cv2.warpPerspective()函数进行变换。 在进行逆透视变换之前,需要准备好原始图像和图像上的特征点。 变换后的图像可以显示或保存以供进一步处理或分析。
它的原理在于针孔相机模型,即假设光线从物体经过针孔进入相机中,形成的图像就只能是二维平面上的了,而逆透视变换就是通过对这个平面上的图像进行处理,来还原出原来的三维物体。 逆透视变换的实现过程一般包括以下几个步骤: 1. 确认变换矩阵。逆透视变换矩阵包括相机内参矩阵和相机外参矩阵,需要通过摄像机的参数进行计算...
逆透视变换ipm原理 逆透视变换(Inverse Perspective Mapping,简称IPM)是一种用于纠正图像中的透视畸变的技术。 在摄影学中,透视畸变是由于观察点与拍摄物体之间的相对位置引起的。当观察点位于离物体很近的位置时,物体的上部分会显得比下部分更加窄小,造成所谓的“倾斜效应”。 IPM原理是通过将原始图像进行透视反变换,...
基于消失点的鲁棒逆透视变换 基于消失点的鲁棒逆透视变换 重庆大学硕士学位论文 （学术学位）学生姓名：张代明 指导教师：房斌教授 专业：计算机应用技术 学科门类：工学 重庆大学计算机学院 二O一五年四月
摘要: 为了得到大视角图像较好的拼接效果,本文提出了一种新的图像拼接方法.该方法利用逆透视投影变换的方法解决了大视角图像间视差过大的问题,利用多分辨率匹配来提高图像匹配速度,利用选取特征区域的方法来提高模板匹配的精度.实验证明了该方法能有效解决简单环境下大视角图像的拼接问题.关键词:...
提出了一种基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别跟踪算法.给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不需要获取摄像机的内外参数,计算简单.采用高斯核函数对图像进行卷积,使得车道线信息呈现出最强的响应.在逆透视变换基础上,通过搜索检测车道线的特征点及其位置,结合自定义的投票区间,将车道线特征点拟合成直线.采用卡尔...
为了根据车道线参数准确地确定本车在车道中的位置和方向信息,提出了一种基于逆投影变换的本车定位算法.算法利用逆透视变换对投影图中的车道线进行三维逆透视重建,得到实际路面的车道线,并经过坐标变换求出本车在车道中的当前位置参数,方向参数及车道宽度等信息.试验表明,该算法对光照条件,道路结构等变化具有较好的适应...
摘要 本发明涉及一种基于FPGA的逆透视变换图像处理算法的实现,属于信号处理技术、控制技术,是以FPGA芯片作为数字图像的处理单元,利用其硬件逻辑处理速度快的特点,通过芯片内部LE单元搭建出实现IPM算法的逻辑电路,以硬件的方式实现对图像的逆透视变换,得到无畸的二维鸟瞰图像,方便后续的车道检测特征提取等操作,其突出的优点...
摘要：公开了一种基于逆透视变换的图像获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取至少一帧图像的特征点的像素坐标；根据所述特征点的像素坐标和初始相机参数，获取所述特征点的初始空间坐标；根据所述特征点的像素坐标和所述特征点的初始空间坐标，获得经过优化的相机参数；根据所述至少一帧图像的...
车道线检测技术是自动驾驶中车道保持,车道偏离预警等功能的基础任务,研究车道线检测算法具有重要意义.车道线检测算法丰富,基于逆透视变换的车道线检测算法是典型一种,但在圆弧坡路上应用该检测算法仍具有挑战性.单目摄像机的成像姿态参数会受到圆弧坡路影响而变化,便会导致采集的车道线轮廓呈现复杂的透视形变,削弱变换鸟...