46、其中,u’为透视图上的路面特征像素坐标的横坐标,v’为透视图上的路面特征像素坐标的纵坐标,为当前时刻的第一逆透视变换矩阵,e为三维路面特征信息的横坐标,f为三维路面特征信息的纵坐标,g为三维路面特征信息的竖坐标。 47、在一种可能的实现方式中,在所述根据所述当前时刻的第一逆透视变换矩阵,将所述透视图...
调整第一图像中的第二坐标点集合；根据调整后的第二坐标点集合，以及第二图像中的第三坐标点集合，获得第一逆透视变换矩阵；根据第一逆透视变换矩阵，将第二图像中的各个坐标点转换为第一图像对应的第一坐标系下的坐标点，获得第三图像；根据第三图像的第四坐标点集合中的角度关系，调整第三图像中的第五坐标点集...
根据预先确定的像素图像的像素坐标系与uwb坐标系的逆透视变换矩阵以及得到的目标像素坐标可得到目标在uwb坐标系的uwb坐标,即确定目标位置。本发明在已知空间uwb坐标系的条件下,只使用单目相机,通过一次标定实验求得逆透视变换矩阵,即可实现仅通过目标在图像中的目标像素坐标就可以获得其在空间中的位置,实现通过单目相机进...
并获取透视畸变图像信息中的激光点相对坐标和激光探头的激光投射到被检测面上的激光投射点相对坐标,即可通过该激光点相对坐标和激光投射点相对坐标,计算出透视畸变逆变换矩阵,从而实现利用该矩阵进行后续的畸变图像矫正和病害的测量工作,与现有技术相比,
获取透视畸变逆变换矩阵的系统专利信息由爱企查专利频道提供,获取透视畸变逆变换矩阵的系统说明:本实用新型公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使得...专利查询请上爱企查
本实用新型涉及桥梁表观病害检测技术领域,具体而言,涉及一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统。背景技术桥梁表观病害的检测在桥梁普通检测中占有重要的地位,它以观测桥梁表观病害特征为主,包括观测桥梁的剥落、掉角、裂缝以及渗水泛碱等病害特征,并且检测结果要求给出桥梁病害的实际尺寸。目前,桥梁表观病害检测通常基于采用图...