逆透视变换是OpenCV中一种重要的图像处理技术,可以用于矫正图像中的透视畸变。 通过cv2.getPerspectiveTransform()函数计算逆透视变换矩阵,然后使用cv2.warpPerspective()函数进行变换。 在进行逆透视变换之前,需要准备好原始图像和图像上的特征点。 变换后的图像可以显示或保存以供进一步处理或分析。
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具体来说,逆透视变换的实现步骤如下: 1.读取原始图像,并提取感兴趣区域(ROI)。 2.根据相机模型,计算出透视变换矩阵。 3.对ROI进行逆透视变换。 4.使用缩放和平移等操作将变换后的ROI放回原始图像的位置。 5.将整张图像中不相关的区域填充为黑色,从而得到逆透视变换后的图像。 逆透视变换的原理比较复杂,需要涉...
因为在做导盲犬的项目,在做导航的过程中需要将雷达与视觉融合在一起,通过视觉得到目标点相对于自身的距离,所以使用逆透视变换就是最好的方案。 实现效果 先上图看效果: 原图 逆透视转换图 这里每个盲道块是25cm,有三个盲道块,经过逆透视变换后我就可以知道图上坐标与真实地面坐标的关系,从而给机器人发送对应的坐...
透视变换的步骤如下: 定义源图像中的四个关键点和目标图像中对应的四个关键点,这四个关键点需要按照逆时针顺序定义。 使用OpenCV的函数cv::getPerspectiveTransform()计算透视变换矩阵。 使用OpenCV的函数cv::warpPerspective()将源图像进行透视变换,得到目标图像。 透视变换在计算机视觉中有广泛的应用场景,例如: 地图投...
OPENCV透视变换实现 opencv透视变换比较简单,只需给定原点和目标点,使用函数getPerspectiveTransform()即可获取转换矩阵。然后再调用warpPerspective()函数即可进行透视变换的操作。关键点在于4对点的选择。 图2-1 opencv透视变换 透视变换的C代码实现 图3-1 C语言实现透视变换 C语言实现透视变换中,主要涉及矩阵的求逆和...
如果设置旋转角度angle为45,即进行逆时针45度旋转,缩放系数为0.6,则可以实现图像的旋转和缩放,变换矩阵生成的代码如下: M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), 45, 0.6) 旋转缩放的结果如图5.9所示。 图5.9 5.3 案例51:透视变换 透视变换是在二维平面获得接近真实三维物体的视觉效果一种算法,OpenCV提...
M 一个二行三列的矩阵 根据此矩阵的值变换原图中的像素位置 dsize 输出图像的尺寸大小 flags 插值方式 建议使用默认方式 borderMode 边界类型 borderValue 边界值 M也被叫做仿射矩阵 实际上是一个2*3的列表 M=[[a,b,c],[d,e,f]] 仿射变换输出的图像按照以下公式计算 ...
谁接触过逆透视变换?IPM算法?有偿 只看楼主 收藏 回复抑豆荣誉奖巧 初涉江湖 1 做出如下效果 白芦花 后起之秀 7 搜索matlab练习程序(倾斜校正,透视变换)就有 渣渣DE 人海孤鸿 4 啥意思 Crazytsy 仗剑天涯 3 鸟瞰图那个?我记得学习opencv那个书上有 ...
题外话:一直是打算把这本书的全部课后编程题写完的,中间断了几个月,一直忙于其他事。现在开始补上。这道题我不清楚我理解的题意是不是正确的,这道题可以练习用OpenCV实现透视变换(可以用于矫正在3维环境下的图像失真),b&c部分则是实现图像放大缩小插值,旋转图像