分别打开一个终端运行每一行命令,注意环境要激活 roslaunch depthai_examples stereo_inertial_node.launch roslaunch vins vins_rviz.launch rosrun vins vins_node ～/dai_ws/src/VINS-Fusion/config/oak_d_s2/config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ～/dai_ws/src/VINS-Fusion/config/...
(1) make ros (2) 开启权限后运行节点roslaunch imsee_ros_wrapper start.launch (3) 另起终端查看ropicrostopic list (4) 选择一个查看发送内容rostopic hz /imsee/imu 用户也可以运行官方Rviz预览查看效果,ROS Wrapper下安装完成。 二、VINS的编译 1.安装环境 VINS-Fusion github地址: https://github.com/...
roslaunch vins vins_rviz.launch(optional)rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml rosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ (2)双目融合...
Ubuntu20.04运行VINS-fusion记录_2022 VINS-fusion的安装比ORB麻烦,记录一下环境配置的过程。 VINS-fusion的环境依赖和大体过程可以参考这篇博客: https://blog.csdn.net/u011089570/article/details/115551782 其中重点是 -ROS -opencv -ceres 我的虚拟机是Ubuntu 20.04,对应ROS neotic,中间安装时遇到软件源获取,还有...
在使用Intel Realsense D455相机与Jetson Orin NX运行VINS-Fusion时，如果出现严重的漂移问题，通常可能是...
命令行输入roslaunch realsense2_camera my_vins_d435.launch即可。 2、修改VINS文件 在~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/...目录下 修改外参(可以不改,使用默认值,但漂移严重) 在realsense_stereo_imu_config.yaml、left.yaml、right.yaml三个文件中,分别对应body_T_cam0、body_T_cam1两...
登录/注册 OAK中国 官网www.oakchina.cn OAK 相机示例 | OAK-D运行测试VINS-Fusion算法的Stereo模式 发布于 2023-09-15 10:28・IP 属地江苏 赞同 分享 收藏 写下你的评论... 登录知乎,您可以享受以下权益: 更懂你的优质内容
bu c config fu IN ins io kitti msc net ns sc tic ubuntu vi vin 运行2021-01-07 上传大小:28KB 所需:50积分/C币 VINS-Fusion_footsteps VINS融合 基于优化的多传感器状态估计器 用于脚步计划 rosrun vins vins_node /home/oem/zola_ws/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/realsense_stereo_imu_...
cd ~/catkin_ws/src git clone KumarRobotics/msckf_vio cd .. catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release #激活环境变量很关键 source /devel/setup.bash roslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch #注意文件路径 rosrun rviz rviz -d点...
make test sudo make install 2. opencv添加老版本宏定义支持 在camera_model包中的头文件Chessboard.h中添加 #include <opencv2/imgproc/types_c.h> #include <opencv2/calib3d/calib3d_c.h> 在CameraCalibration.h中添加 #include <opencv2/imgproc/types_c.h> ...