报错error: ‘CV_GRAY2RGB’ was not declared in this scope 添加头文件#include <opencv2/imgproc/types_c.h> 3. 将报错文件上的CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX参数改为cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX;由报错信息可知,这里主要是pose_graph.cpp(5处)、keyframe.cpp(2处)这两个文件需要修改; 需要将CV_LOAD_IMAGE_G...
想用这款Realsense D435i 去跑vins-fusion,在安装driver过程中遇到的一些问题,简单记录一下: 首先网上的关于这方面的帖子特别多,建议还是跟着官方github安装,因为是最新的,有一些问题可能已经解决了。 要顺利的启动相机,需要配置两部分: librealsense+realsense-ros 开始配置: github.com/IntelRealSen 我用的是Method...
(2)修改CMakeLists.txt,指定为GPU版本的CV和CV-Bridge 其实就是以后编译ROS包,只要有包导入了opencv,就自行指定opencv和cv bridge的路径为自己前面安装的路径 gedit VINS-Fusion-gpu/camera_models/CMakeLists.txt# 在最前面添加set(OpenCV_DIR"/home/nvidia/opencv/opencv-3.4.1/build") gedit VINS-Fusion-gpu...
最终输出results-imucam-stereo_calibration.txt和camchain-imucam-stereo_calibration.yaml。 4. 运行VINS-Fusion 在config中新建fisheye1.yaml,fisheye2.yaml,stereo_imu.yaml 将上面生成的联合标定结果参照其它相机config写入。我的如下: fisheye1.yaml %YAML:1.0 ---model_type:MEIcamera_name:cameraimage_width:8...
比如,在vinsfusion开源SLAM代码中,只需要在loop_fusion和vins_estimator两个子模块的cmakelist.txt开头添加set,即可完美编译通过。 2.ceres solver安装 2.安装ceres1.14.0 接着从以下链接安装ceres1.14.0: https://codeload.github.com/ceres-solver/ceres-solver/tar.gz/refs/tags/1.14.0 ...
我用自己安装的opencv4.9,3.4.1,4.5.5版本都会报这个错误。但是用ubuntu自带的4.5.1.就不会报错,并且可以运行下去
# 还有就是后面开启ranging_fusion后,也订阅它们的输出话题发送到服务器端可视化。 # 不建议启动该脚本,可以用 Nomachine 看每个无人机是否漂移了 ./3_start_all_drone_node.sh 2 changes: 1 addition & 1 deletion 2 network_utils/config/drone_config.cfg Original file line numberDiff line numberDiff ...
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SLAM之小觅相机跑开源方案(ORB_SLAM2,VINS MONO,VINS FUSION,RTAB-Map) /bin/tutorials/get_img_params获得针孔模型下的distortion_parameters和projection_parameters参数,然后在×...kinect相机,跑小觅相机中速运动时不易丢包; 3、重定位算法比较好,但仍有较大偏差; 4、光线强度高的地方很容易丢包;测量地点为一个...