车辆控制是自动驾驶汽车、车联网和自动化汽车中最关键的挑战之一,在车辆安全、乘客舒适性、运输效率和节能方面至关重要。本次调查试图对车辆控制技术的现状进行全面彻底的概述,重点关注从微观层面的车辆状态估计和轨迹跟踪控制到宏观层面的CAV协同控制的演变。首先从车辆关键状态估计开始,特别是车辆侧滑角,这是车辆轨迹控制...
金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，大卓智能科技有限公司申请一项名为“基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品”的专利，公开号 CN 118836891 A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品，方法包括...
总之，本论文介绍了一种新的基于Carsim和Simulink联合仿真的车辆状态估计方法，能够准确估计车辆的质心侧偏角、横摆角速度、纵向力和侧向力、纵向车速和侧向车速、以及四个轮速等状态参数。同时，我们还使用了Dugoff轮胎模型和无迹卡尔曼滤波算法，进一步提高了估计结果的准确性。本文提供的代码注释和参考文献也能够帮助...
金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,大卓智能科技有限公司申请一项名为“基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品”的专利,公开号 CN 118836891 A,申请日期为2024年7月。 专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品,方法包括:判...
金融界2024年12月26日消息,国家知识产权局信息显示,嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请一项名为“车辆底盘状态估计模型训练方法、估计方法及装置”的专利,公开号CN 119180003 A,申请日期为2024年8月。 专利摘要显示,本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种车辆底盘状态估计模型训练方法、估计方法及装置,估计方法包括:获取...
金融界2024年12月26日消息,国家知识产权局信息显示,嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请一项名为“车辆底盘状态估计模型训练方法、估计方法及装置”的专利,公开号CN119180003A,申请日期为2024…
总之,本论文介绍了一种新的基于Carsim和Simulink联合仿真的车辆状态估计方法,能够准确估计车辆的质心侧偏角、横摆角速度、纵向力和侧向力、纵向车速和侧向车速、以及四个轮速等状态参数。同时,我们还使用了Dugoff轮胎模型和无迹卡尔曼滤波算法,进一步提高了估计结果的准确性。本文提供的代码注释和参考文献也能够帮助读者...
金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,大卓智能科技有限公司申请一项名为“基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品”的专利,公开号 CN 118836891 A,申请日期为2024年7月。 专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品,方法包括:判...
深度学习与深度激光:移动车辆状态估计的关键技术随着智能化和自动化技术的快速发展,移动车辆在社会生活和工业生产中的应用越来越广泛,如自动驾驶汽车、无人配送车、无人扫地车等。对于这些移动车辆,准确的状态估计显得至关重要。状态估计是对系统的当前状态进行测量和估计,对于移动车辆来说,包括位置、速度、方向等信息。
软件使用:Matlab Simulink 适用场景:采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF UKF进行行驶车辆的“车速,质心侧偏角,横摆角速度估计”,可实现多种工况下车辆状态估计。 产品simulink源码包含如下模块: →工况: 阶跃工况 →整车模块:7自由度整车模型 →估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波 →模型状况: 模型输入:方...