金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,大卓智能科技有限公司申请一项名为“基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品”的专利,公开号 CN 118836891 A,申请日期为2024年7月。 专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品,方法包括:判...
vcu控制器,Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计 估计的状态为:横摆角速度,质心侧偏角,纵向车速,侧向车速,4个轮子的转动角速度 先基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算,再基于容积卡尔曼滤波CKF和无迹卡尔曼滤波UKF 进行了车辆状态估计,精度很高,图中的工况为双移线工况和正弦工况 提供模型任何细节的讲解,...
4参数估计方法,首先考虑载荷参数不确定导致车辆惯性参数的变化,建立三自由度整车动力学模型,并选择魔术公式的非线性轮胎模型,设计双自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系统,再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具体步骤,从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯量、质心到...
分布式驱动电动汽车状态估计与力矩矢量控制研究 度车辆模型,建立了面向控制策略的三自由度车辆模型,并通过与试验数据对比验证了整车动力学模型的精度.(2)提出了一种基于Uni Tire轮胎模型的非线性车辆状态观测器... 张琳 - 《吉林大学》 被引量: 0发表: 2019年 分布式驱动电动汽车的转矩分配控制研究 本文基于分布式驱...
发个库存,12月31日早,沈阳气温零下15度,车辆soc15%处于馈电状态,匀速行驶时,增程器动静不大,急加速时估计电池功率不够,增程器需要补充功率,动静就较大了。所以我感觉增程器不是一直都在经济状态工作,馈电时也得玩命嗷嗷喊着工作。当然车子开着动力啥滴都没问题,很好开,超车无压力,建议各位还是尽量保持高电量,...
发个库存,12月31日早,沈阳气温零下15度,车辆soc15%处于馈电状态,匀速行驶时,增程器动静不大,急加速时估计电池功率不够,增程器需要补充功率,动静就较大了。所以我感觉增程器不是一直都在经济状态工作,馈电时也得玩命嗷嗷喊着工作。当然车子开着动力啥滴都没问题,很好开,超车无压力,建议各位还是尽量保持高电量,...