适用场景:采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF/UKF进行行驶车辆的“车速,质心侧偏角,横摆角速度估计”,可实现多种工况下车辆状态估计。 产品simulink源码包含如下模块: →工况: 阶跃工况 →整车模块:7自由度整车模型 →估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波 →模型状况: 模型输入:方向盘转角delta,车辆纵向加...
七自由度车辆状态估计_扩展EKF_无迹UKF仿真模型采用扩展卡尔曼EKF与无迹卡尔曼UKF分别对车辆模型进行状态估计基于整车7自由度模型进行进行车速,质心侧偏角,横摆角速度估计基于方向盘转角、车辆纵向加速度作为输入,横摆角速度,纵向车速,质心侧偏角作为输出 展开更多...
等待依恋sky 我勒个去 8 有哪位知道UKF进行车辆状态估计,运行提示矩阵不正定怎么回事吗? 等待依恋sky 我勒个去 8 有大神吗 登录百度帐号 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示...
软件使用:Matlab Simulink 适用场景:采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF UKF进行行驶车辆的“车速,质心侧偏角,横摆角速度估计”,可实现多种工况下车辆状态估计。 产品simulink源码包含如下模块: →工况: 阶跃工况 →整车模块:7自由度整车模型 →估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波 →模型状况: 模型输入:方...
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）软件使用：Matlab/Simulink 适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。产品simulink源码包含如下模块：→工况：方向盘正弦输入 →整车模块：7自由度整车模型 →估计模块：无迹卡尔曼滤波 包含：simulink源码文件，详细...
四轮轮毂电机驱动车辆,驱动电机故障状态估计(UKF) 软件使用:Matlab/Simulink 适用场景:采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计,失效电机估计状态为0,正常电机状态为1。 产品simulink源码包含如下模块: →工况:方向盘正弦输入 →整车模块:7自由度整车模型
七自由度车辆状态估计_扩展EKF_无迹UKF仿真模型采用扩展卡尔曼EKF与无迹卡尔曼UKF分别对车辆模型进行状态估计基于整车7自由度模型进行进行车速,质心侧偏角,横摆角速度估计基于方向盘转角、车辆纵向加速度作为输入,横摆角速度,纵向车速,质心侧偏角作为输出 展开更多...