金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，大卓智能科技有限公司申请一项名为“基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品”的专利，公开号 CN 118836891 A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品，方法包括...
金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,大卓智能科技有限公司申请一项名为“基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品”的专利,公开号 CN 118836891 A,申请日期为2024年7月。 专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品,方法包括:判...
金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,大卓智能科技有限公司申请一项名为“基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品”的专利,公开号 CN 118836891 A,申请日期为2024年7月。 专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品,方法包括:判...
金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,大卓智能科技有限公司申请一项名为“基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品”的专利,公开号 CN 118836891 A,申请日期为2024年7月。 专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品,方法包括:判...
软件使用:Matlab Simulink 适用场景:采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF UKF进行行驶车辆的“车速,质心侧偏角,横摆角速度估计”,可实现多种工况下车辆状态估计。 产品simulink源码包含如下模块: →工况: 阶跃工况 →整车模块:7自由度整车模型 →估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波 →模型状况: 模型输入:方...
首先,卡尔曼滤波算法可以帮助车辆控制系统更准确地估计车辆的状态变量。以自动驾驶系统为例,这个系统需要对车辆的位置、方向、速度等状态变量进行准确估计,以便进行最优路径规划和转向控制。卡尔曼滤波算法不仅可以提供准确的状态估计结果,还能够根据测量噪声和误差实时调整状态估计值,确保系统的鲁棒性。 其次,卡尔曼滤波算...
金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,大卓智能科技有限公司申请一项名为“基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品”的专利,公开号 CN 118836891 A,申请日期为2024年7月。 专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品,方法包括:判...
37 No. 1Jan. , 2021基于迭代扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态估计赵强,范思远,唐政林(东北林业大学 交通学院,哈尔滨 150040)摘要:采用低成本传感器并借助卡尔曼滤波方法实现车辆运动状态的高精度估计。首先考虑车辆侧向运动、横摆运动以及侧倾运动,建立非线性三自由度的动力学车辆模型,通过对其线性化,实现扩展卡尔曼滤波...
内容提示: 2015年(第 37卷)第 12期 汽车工程 Automotive Engineering 基 于改进 的 Sage—Husa自适应扩展 卡尔曼滤波的车辆状态估计 术 2015240 李刚 ,赵德 阳 ,解瑞春 ,韩海兰 ,宗长富 (1.辽宁. z-, _l k大学汽车与交通工程学院,锦州 121001; 2.吉林 大学,汽车仿真与控制国家重点实验 室,长春 130022)...
基于扩展卡尔曼滤波的信息融合技术 在车辆状态估计中的应用水 宗长富 潘钊· 胡丹 郑宏宇 徐颖 董益亮2 (1.吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室 长春 130025; 2.长安股份有限公司汽车工程研究院 重庆 401120) 摘要:车辆行驶中某些状态参量不易准确测得或测量成本较高,而这些变量的准确获取对车辆底盘控制有着重要的...