这套自动驾驶核心技术体系可简单概括为“感知、决策与执行”。 感知、决策与执行(图片来源:方象知产研究院) 感知系统也被称为“中层控制系统”,负责感知周围的环境,并进行环境信息与车内信息的采集与处理,主要涉及道路边界监测、车辆检测等技术。 决策系统也被称为“上层控制系统”,负责路径规划和导航,通过执行相应控...
在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中,如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵,那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑。 自动驾驶汽车在进行决策规划时,会从环境感知模块中获取道路拓扑结构信息、实时交通信息、障碍物(交通参与者)信息和主车自身的状态信息等内容。 结合以上这些信息,决策规划系统会对当前环境作出分析...
在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中,如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵,那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑。 自动驾驶汽车在进行决策规划时,会从环境感知模块中获取道路拓扑结构信息、实时交通信息、障碍物(交通参与者)信息和主车自身的状态信息等内容。 结合以上这些信息,决策规划系统会对当前环境作出分析...
如果说环境感知系统相当于驾驶员的眼睛、决策规划系统相当于驾驶员的大脑,那么执行控制系统就相当于驾驶员的手脚。 具体而言,自动驾驶控制执行系统是指系统做出决策规划以后,替代驾驶员对车辆进行控制,反馈到底层模块执行任务。 可以说,执行控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础,车辆的各个操控系统需要通过总线与决策系统相连接...
如果说环境感知系统相当于驾驶员的眼睛、决策规划系统相当于驾驶员的大脑,那么执行控制系统就相当于驾驶员的手脚。 具体而言,自动驾驶控制执行系统是指系统做出决策规划以后,替代驾驶员对车辆进行控制,反馈到底层模块执行任务。 可以说,执行控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础,车辆的各个操控系统需要通过总线与决策系统相连接...
通过“感知、决策与执行”三个系统的分工协作,责任明确地控制汽车运行,可以令自动驾驶汽车具备理论上“自动行驶”的条件。 自动驾驶汽车常用的各种硬件(l图片来源:见参考资料1) 本文将从感知、决策与执行三个角度,详细介绍自动驾驶的核心技术体系。 一、感知篇 ...
二、决策篇 在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中,如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵,那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑。 自动驾驶汽车在进行决策规划时,会从环境感知模块中获取道路拓扑结构信息、实时交通信息、障碍物(交通参与者)信息和主车自身的状态信息等内容。
解析丨自动驾驶核心技术:感知,决策与执行(上:感知篇) 随着汽车智能化、电子化的推进,自动驾驶已经成为未来汽车发展的主流趋势之一。 围绕自动驾驶关键技术体系研究,实现公开道路实地测试以及商业化应用是当下行业关注的重点。 简单来说,实现自动驾驶需要解决三个核心问题:“我在哪?我要去哪?我该如何去?”能完整解...