无人驾驶系统也称为自动驾驶系统,指主要依靠人工智能、视觉计算、雷达和全球定位及车路协同等技术,使汽车具有环境感知、路径规划和自主控制的能力,从而可让计算机自动操作的机动车辆。 自动驾驶系统可以分为感知层、决策层、执行层,分别代替人的眼睛、大脑、手脚。有别于传统人工驾驶车辆,自动驾驶车辆最大特点是AI技术...
自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能,融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据,精确识别各类交通元素,为自动驾驶汽车( )提供支撑。 答案 C 解析 null 本题来源 题目:自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中...
自动驾驶感知层、决策层、执行层等领域技术快速发展为产业发展奠定技术基础。首先，随着车载传感器生产技术的进步，车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器价格逐渐下探，加快扩散其在自动驾驶汽车中的应用，使得感知层能够更加敏锐、精准地对车辆所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，从而实现避障、...
局部路径规划，又可称之为实时路径规划。自动驾驶汽车在有障碍物的环境中，会利用自身传感器实时感知周边环境，寻找出一条最优的局部行驶路径，避免碰撞和保持安全距离。局部路径规划的优势是可以实时对规划结果进行反馈与校正，确保了自动驾驶车辆始终处于最优的驾驶路径中。缺点是缺乏全局环境信息，可能发生找不到正确路...
如果说环境感知系统相当于驾驶员的眼睛、决策规划系统相当于驾驶员的大脑，那么执行控制系统就相当于驾驶员的手脚。具体而言，自动驾驶控制执行系统是指系统做出决策规划以后，替代驾驶员对车辆进行控制，反馈到底层模块执行任务。可以说，执行控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础，车辆的各个操控系统需要通过总线与决策系统相...
只不过有了眼睛和耳朵还不够,上路还需要强大的大脑,这也就牵扯到了自动驾驶领域的决策系统。 长久以来,这两个系统各自面临技术和实践上的挑战,有时呈现出“分崩离析”的状态,在某些复杂场景下,感知模块可能无法准确识别或理解环境信息,而决策模块也可能因对感知结果处理不当或算法局限性导致不正确的行驶决策。
经典的模块化自动驾驶系统通常由感知、预测、规划和控制组成。直到 2023 年左右,AI(人工智能)或 ML(机器学习)主要在大多数量产自动驾驶系统中增强感知,其影响力在下游组件中逐渐减弱。与规划堆栈中 AI 的低集成度形成鲜明对比的是,端到端感知系统(例如 BEV或鸟瞰感知管道)已部署在量产车辆中。
目前，自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。在这套技术体系以及关键软硬件设备的支持下，自动驾驶汽车可通过车载摄像机、激光雷达、毫米波雷达、超声波等传感器来感知周围环境，实时动态监测周边环境变化，并依据所获取的信息进行...
原本自动驾驶包含“感知-预测-决策-控制”四个环节。特斯拉FSD V12版本宣称已能实现的“端到端”人工智能自动驾驶方案,被解读为是直接从“输入视频“到”输出控制”的飞跃。 但何小鹏指出,直接输出控制,目前没有人能做到。极越汽车CEO夏一平也公开表示过,他认为现在的“端到端”都是营销的噱头,需要打假,现在市场...
自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交A.通工具,其中,感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能,B.融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据,精确识