1、秋招情况 本人目前就职某自动驾驶公司,曾面试过大部分自动驾驶公司、一部分机器人公司以及一些主机厂,方向主要是规划算法、规控算法、规划决策算法等方向。算法的面试难度每年都在不断提高,网友调侃从诸神黄昏到黑夜,可见算法面试有一定难度。 首先要了解自动驾驶算法主要包括感知、预测、规划和控制模块。我主要集中在...
运动规划:一个模块,它采用语义动作并在规划范围的持续时间内产生平滑、可行的轨迹航点,以便控制执行。它也被称为轨迹规划。 轨迹规划:运动规划的另一个术语。 决策:以交互为重点的行为规划。如果没有自我代理交互,则简称为行为规划。它也被称为战术决策。 路线规划:寻找道路网络中的首选路线,也称为任务规划。 基于...
感知是指从环境中收集信息并从中提取相关。规划是为了某一目标而作出一些有目的性的决策。控制则是执行...
智能驾驶的基本技术原理可分为“感知-决策-控制”: 1) 感知层: 感知系统负责感知车辆及环境信息,是实现智能驾驶的第一环节,对于不同级别智能驾驶汽车和驾驶任务而言,需要的传感器类型、数量和性能也有所区别;2) 决策层:决策规划是智能驾驶构架的第二步,相当于智能驾驶系统的“大脑”,主要负责处理感知系统传达的...
分为“感知-决策-控制”: 1) 感知层: 感知系统负责感知车辆及环境信息,是实现智能驾驶的第一环节,对于不同级别智能驾驶汽车和驾驶任务而言,需要的传感器类型、数量和性能也有所区别;2) 决策层:决策规划是智能驾驶构架的第二步,相当于智能驾驶系统的“大脑”,主要负责处理感知系统传达的信息,实现行动和路径的规划...
本文将继续为大家解析自动驾驶所涉及到的核心技术,上篇《感知篇》内容以及中篇《决策篇》内容请点击历史原文查看。 三、执行篇 如果说环境感知系统相当于驾驶员的眼睛、决策规划系统相当于驾驶员的大脑,那么执行控制系统就相当于驾驶员的手脚。 具体而言,自动驾驶控制执行系统是指系统做出决策规划以后,替代驾驶员对车辆进...
汽车在行驶过程中,最终决策如果有出现错误,就可能意味着在决策之上的每一个环节都在出现问题。传统的模块方式,会有误差的累积。如果感知模块未能正确识别出道路障碍物或预测其他交通参与者的行为,则可能导致决策规划模块依据错误的信息做出不正确的行驶决策。此外,模块之间的信息传递如果不清晰或者接口定义不严谨,也会导...
图1 当前自动驾驶汽车存在的三大类感知决策控制方法 图1所示的决策控制方法由上至下依次为:sequential planning、behavior-aware planning、以及end-to-end planning。sequential planning属于最传统的方法,感知、决策与控制三个部分层次较为清晰;behavior-aware planning这种方法相比第一种,亮点在于引入人机共驾、车路协同...
自动驾驶汽车在进行决策规划时,会从环境感知模块中获取道路拓扑结构信息、实时交通信息、障碍物(交通参与者)信息和主车自身的状态信息等内容。 结合以上这些信息,决策规划系统会对当前环境作出分析,然后对底层控制执行模块下达指令,这一过程就是决策规划模块的主要任务。
智能驾驶的基本技术原理可分为“感知-决策-控制”: 1) 感知层: 感知系统负责感知车辆及环境信息,是实现智能驾驶的第一环节,对于不同级别智能驾驶汽车和驾驶任务而言,需要的传感器类型、数量和性能也有所区别;2) 决策层:决策规划是智能驾驶构架的第二步,相当于智能驾驶系统的“大脑”,主要负责处理感知系统传达的信息...