论文地址: http://webdiis.unizar.es/~raulmur/MurMontielTardosTRO15.pdf 代码: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM.git 来源:萨拉戈萨大学 论文名称:ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 原文作者:Raul Mur-Artal 内容提要 这篇文章提出了 ORB-SLAM,一个基于特征的单目实时SLAM系统,...
备注:在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「FDD」获取论文、代码链接! 展开更多 知识 科学科普 AR 顶刊论文 增强现实 SLAM 3d视觉 光流法 评论7 最热 最新 请先登录后发表评论 (・ω・) 发布 3D视觉工坊 置顶「3d视觉工坊」:目前国内最大的3D视觉知识交流圈,致力于传播3d视觉领域最前沿知识!1. 知识星球:...
简介:3D视觉工坊上传的科技视频:经典3d视觉论文回顾,Facebook用『SLAM+实时光流』实现AR真实遮挡效果,发表在顶刊 ACM Transactions on Graphic 2018,粉丝数21,作品数59,免费在线观看,视频简介:这是篇18年的工作,发表在顶刊ACM上,依然值得借鉴,因为之后的很多工作都是基于它展开的。摘要:当前的AR系统仅追踪稀疏的...
长期从事SLAM的研究,主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主要著译作包括《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》,在ICRA、IROS、RA-Letters、Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等国际知名期刊、会议有多篇论文发表。 课程大纲 课...
经典的视觉SLAM 框架是过去十几年的研究成果。这个框架本身及其包含的算法已经基本定型，并且已经在许多视觉程序库和机器人程序库中提供。依靠这些算法，我们能够构建一个视觉SLAM 系统，使之在正常的工作环境里实时定位与建图。因此，我们说，如果把工作环境限定在静态、刚体、光照变化不明显、没有人为干扰的场景，那么...
长期从事SLAM的研究,主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主要著译作包括《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》,在ICRA、IROS、RA-Letters、Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等国际知名期刊、会议有多篇论文发表。
针对这种情况,Facebook提出了一种新颖算法,其可以将稀疏深度实时传播至每个像素。生成的深度图在时间空间方面十分平滑,但在深度边缘显示出明显的不连续性。这使得AR效果可以与真实场景完全交互并被其遮挡。 备注:在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「FDD」获取论文、代码链接!