《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》是2019年8月电子工业出版社出版的图书，作者是高翔。《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何...
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四...
2019-2020-2学期机器人工程专业需要开设SLAM技术课程,使用教材为视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版。 为方便学生学习课程知识,将Arduino、ROS1、ROS2和SLAM集成到课程定制版镜像中。链接如下: https://cloud.tencent.com/developer/article/1524819 第一章 预备知识 关键词:数学、C++、Linux 学有余力的同学,请完成课...
讲的是SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,同步定位与成图),即利用传感器来进行机器人的自身定位以及对周围环境的成图。根据传感器来划分主要分为雷达SLAM和视觉SLAM。这里当然主要讲的是视觉SLAM。 从定义上可以看出SLAM主要解决的是“自身定位”和“周围环境的成图”。
2. 初识SLAM 2.1. 引子:小萝卜的例子 2.2. 经典视觉SLAM框架 2.2.1. 视觉里程计 2.2.2. 后端优化 2.2.3. 回环检测 2.2.4. 建图 2.3. SLAM问题的数学描述 2.4. 实践:编程基础 2.4.1. 安装Linux操作系统 2.4.2. Hello SLAM 2.4.3. 使用cmake ...
大多数现代视觉SLAM算法都不需要那么高成本的传感器,甚至也不需要那么昂贵的处理器来计算这些数据,这全是算法的功劳。由于在SLAM问题中,同一个点往往会被一部相机在不同的时间内多次观测,同一部相机在每个时刻观测到的点也不止一个。这些因素交织在一起,使我们拥有了更多的约束,最终能够较好地从噪声数据中恢复出我...
视觉SLAM十四讲:从理论到实践电子工业 | 高翔78万字 计算机内容简介:本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又 ...目录238章查看目录 免费版权信息 免费内容简介 免费阅读须知 ...
1. SLAM的概念SLAM是SimultaneousLocalizationAndMapping的缩写,中文译作”同时定位与地图构建“。 它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,… 阅读全文 赞同 1 添加评论 分享 收藏 登录知乎,您可以享受以下权益:
本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还… 关注话题 管理 分享 简介 讨论 精华 等待回答 ...