《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》是2017年电子工业出版社出版图书，作者是高翔等。内容简介 本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供...
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。
讲的是SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,同步定位与成图),即利用传感器来进行机器人的自身定位以及对周围环境的成图。根据传感器来划分主要分为雷达SLAM和视觉SLAM。这里当然主要讲的是视觉SLAM。 从定义上可以看出SLAM主要解决的是“自身定位”和“周围环境的成图”。 这里主要把SLAM系统分成几个模块:视觉里...
SLAM主要用来做定位和建图。接下来,聊一下现实落地场景中,定位系统用到的传感器,以量产自动驾驶、AR、低速机器人3个领域为例。 先聊量产自动驾驶。目…阅读全文 赞同225 条评论 分享收藏喜欢激光slam建图,视觉导航能用吗? 刘国庆 东北大学 机器人科学与工程硕士 可以关注一下左星星...
2. 初识SLAM 2.1. 引子:小萝卜的例子 2.2. 经典视觉SLAM框架 2.2.1. 视觉里程计 2.2.2. 后端优化 2.2.3. 回环检测 2.2.4. 建图 2.3. SLAM问题的数学描述 2.4. 实践:编程基础 2.4.1. 安装Linux操作系统 2.4.2. Hello SLAM 2.4.3. 使用cmake ...
第2讲 初识SLAM 1. 引子:小萝卜的例子对于机器人来说,具有自主运动能力,这是非常基本的功能,也是许多高级功能的前提。而机器人为了实现自主运动能力,至少需要知道两件事: 我在什么地方?——定位。 周围环境是什么样?——建… 阅读全文 第1讲 预备知识 ...
2019-2020-2学期机器人工程专业需要开设SLAM技术课程,使用教材为视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版。 为方便学生学习课程知识,将Arduino、ROS1、ROS2和SLAM集成到课程定制版镜像中。链接如下: https://cloud.tencent.com/developer/article/1524819 第一章 预备知识 ...
价格:到 商品介绍 规格与包装 售后保障 商品评价 本店好评商品 店铺:伽坤图书专营店 出版社:电子工业出版社 ISBN:9787121369421 商品编码:10102719502426 丛书名:视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版 开本:16开 更多参数>> 商品介绍加载中... 下载客户端,开始阅读之旅 ...
大多数现代视觉SLAM算法都不需要那么高成本的传感器,甚至也不需要那么昂贵的处理器来计算这些数据,这全是算法的功劳。由于在SLAM问题中,同一个点往往会被一部相机在不同的时间内多次观测,同一部相机在每个时刻观测到的点也不止一个。这些因素交织在一起,使我们拥有了更多的约束,最终能够较好地从噪声数据中恢复出我...