《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》是2019年8月电子工业出版社出版的图书，作者是高翔。《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何...
2019-2020-2学期机器人工程专业需要开设SLAM技术课程,使用教材为视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版。 为方便学生学习课程知识,将Arduino、ROS1、ROS2和SLAM集成到课程定制版镜像中。链接如下: https://cloud.tencent.com/developer/article/1524819 第一章 预备知识 关键词:数学、C++、Linux 学有余力的同学,请完成课...
2. 初识SLAM 2.1. 引子:小萝卜的例子 2.2. 经典视觉SLAM框架 2.2.1. 视觉里程计 2.2.2. 后端优化 2.2.3. 回环检测 2.2.4. 建图 2.3. SLAM问题的数学描述 2.4. 实践:编程基础 2.4.1. 安装Linux操作系统 2.4.2. Hello SLAM 2.4.3. 使用cmake ...
第2讲 初识SLAM 1. 引子:小萝卜的例子对于机器人来说,具有自主运动能力,这是非常基本的功能,也是许多高级功能的前提。而机器人为了实现自主运动能力,至少需要知道两件事: 我在什么地方?——定位。 周围环境是什么样?——建… 阅读全文 第1讲 预备知识 ...
讲的是SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,同步定位与成图),即利用传感器来进行机器人的自身定位以及对周围环境的成图。根据传感器来划分主要分为雷达SLAM和视觉SLAM。这里当然主要讲的是视觉SLAM。 从定义上可以看出SLAM主要解决的是“自身定位”和“周围环境的成图”。
26 p. 高翔《视觉SLAM十四讲》第1讲 引言 PPT 27 p. 视觉SLAM十四讲-第七讲-视觉里程计(1) 39 p. 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践》随笔 34 p. 【视觉SLAM十四讲课后作业答案】第三讲:李群与李代数 37 p. 视觉问答:理论与实践_笔记 发表...
视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记(理论基础1-6章) 第七章和第八章:视觉里程计 1+2 使用示例,需要OpenCV4,报错如下: 代码语言:javascript 复制 ROS:~/SLAM/slambook2/ch8/build$ cmake .. -- The C compiler identification is GNU 7.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 7.4...
大多数现代视觉SLAM算法都不需要那么高成本的传感器,甚至也不需要那么昂贵的处理器来计算这些数据,这全是算法的功劳。由于在SLAM问题中,同一个点往往会被一部相机在不同的时间内多次观测,同一部相机在每个时刻观测到的点也不止一个。这些因素交织在一起,使我们拥有了更多的约束,最终能够较好地从噪声数据中恢复出我...