这是CVPR历史上第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文,该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD,开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河,标志着自动驾驶技术的重要突破,为自动驾驶技术与产业的发展提出了新的方向。论文题目:Planning-oriented Autonomous Driving 论文地址:https://arxiv.org/ab...
该研究成果提出了首个感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD,开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河, 为自动驾驶技术与产业的发展提出了新的方向。自动驾驶系统中包含三大主任务即,感知、预测和规划。当前,业界主流的方案架构分别采用不同的模块来处理这些具体任务,但由于各模块并非以驾驶为最终目标进行...
上海人工智能实验室、武汉大学及商汤科技联合研究成果《以路径规划为导向的自动驾驶》从9155篇投稿论文中脱颖而出,获得本届CVPR最佳论文奖。该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD,开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河, 为自动驾驶技术与产业的发展提出了新的方向。这是近十年中国学术机...
关注知乎@擎天柱,第一时间获取自动驾驶感知/定位/融合/规控等行业最新内容 具体来说有以下几点: (1)本文通过根据现成的运动规划模块标准化决策状态,弥合语言决策和车辆控制命令之间的差距; (2)使用多模态LLM(MLLM)对模块AD系统的行为规划模块进行建模,该模块AD系统使用驾驶规则、用户命令和来自各种传感器(如相机、激...
·该论文提出了首个感知决策一体化的端到端自动驾驶大模型UniAD,开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河,标志着自动驾驶技术的重要突破。在UniAD中,多目标跟踪准确率超越最佳性能20%,车道线预测准确率提升30%,预测运动位移和规划的误差分别降低38%和28%。
作为首个提出感知决策一体化自动驾驶通用模型的公司,商汤绝影在本届车展上首次向公众展示了面向量产的真·端到端自动驾驶解决方案UniAD(Unified Autonomous Driving)的道路测试表现,同时还带来了以多模态场景大脑为核心的AI大模型座舱产品矩阵以及全新座舱3D交互演示,全景展示了通用人工智能(AGI)技术驱动的灵活自适应、深度...
分享摘要:端到端自动驾驶(感知决策一体化)是未来决策智能发展的一个重要应用。本次分享将围绕这一主题介绍我们的一系列工作。首先是对工业界量产后装设备Openpilot 的深入分析与复现部署。随后是两个学术研究上的工作,ST-P3 和 TCP。ST-P3 聚焦于增强可解释性与时空特征学习,为使用环视相机实现端到端自动驾驶提供了...
本文介绍了统一自动驾驶框架( UniAD ),这是一个最新的一体化框架,它将全栈自动驾驶任务整合到一个深度神经网络中。它通过精心的设计可以发挥每个模块的优势,并从全局的角度为智能体交互提供互补的特征抽象。任务之间通过统一的查询接口进行通信,以方便进行规划。本文在具有挑战性的nuScenes数据集基准上实例化UniAD。通过...
·该论文提出了首个感知决策一体化的端到端自动驾驶大模型UniAD,开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河,标志着自动驾驶技术的重要突破。在UniAD中,多目标跟踪准确率超越最佳性能20%,车道线预测准确率提升30%,预测运动位移和规划的误差分别降低38%和28%。
在模型性能层面,商汤绝影在2022年底就提出了行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模型,UniAD方案在高质量数据的驱动下已经历多轮迭代,性能不断优化,处于行业领先地位。 特斯拉FSD V12版本删除了30多万行,最终缩减成几千行,但这个端到端智驾方案的能力依然强大,并且在不断成长。UniAD同样如此,依靠商汤丰富的模型轻量...