自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为,是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线,详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策...
自动驾驶决策规划技术理论与实践 自动驾驶决策规划技术是自动驾驶技术的重要组成部分,其主要任务是解决高精度的基于实时状态的路径决策问题。它是一种基于行为模型、目标和约束的决策技术,能够支持自动驾驶车辆在道路上运行。当面对复杂的驾驶环境时,自动驾驶决策规划技术可以综合考虑各种因素,在多种变量的共同作用下,分析...
1自动驾驶决策规划技术理论与实践 自动驾驶（Autonomous Driving）是人工智能领域里最新进展的研究领域。研究者们在自动驾驶中开发和实施了多种技术，其中最重要的便是自动驾驶决策规划技术。驾驶决策规划技术是模拟和推理自主车辆在现实世界中自动驾驶的整套方案，在自动驾驶实际操作中起着重要作用。不仅要完成车辆的定位，...
自动驾驶决策规划技术理论与实践 李柏,张友民,彭晓燕,欧阳亚坤,孔旗著 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 选择商品系列 PyTorch深度学习入门与实战 Go语言高并发与微服务实战 etcd工作笔记 自然语言处理从入门到实战
李柏博士新写的这本《自动驾驶决策规划技术理论与实践》,介绍了规划模块最基础的算法,也介绍了产业界、学术界最新的理论,很多理论知识的介绍非常详细清楚。因为作者也在工业界做了几年工程师,所以全书的知识非常具有实用价值。我觉得完全这本书完全可以拿来作为规划方向研究生或者工程师的一本参考书籍。 本人有幸也得...
当当世纪书缘图书专营店在线销售正版《【全3册】自动驾驶决策规划技术理论与实践智能网联汽车协同决策与规划技术自动驾驶汽车决策与控制自动驾驶》。最新《【全3册】自动驾驶决策规划技术理论与实践智能网联汽车协同决策与规划技术自动驾驶汽车决策与控制自动驾驶》简介、书
《自动驾驶决策规划技术理论与实践 李柏 张友民 智能驾驶书籍泊车轨迹规划任务建模*优控制问题的数值求解泊车决策规划方法 【佳倪文化】》,作者:自动驾驶决策规划技术理论与实践 李柏 张友民 智能驾驶书籍泊车轨迹规划任务建模*优控制问题的数值求解泊车决策规划方法 【佳
自动驾驶决策规划技术最早起源于轮式机器人在室内复杂场景中的运动规划研究工作。遵循技术发展的客观历程,本书第2~5章聚焦于复杂非结构化的室内停车场场景,介绍自动驾驶车辆的泊车决策规划方法。第6~8章聚焦于乘用车在结构化道路场景中巡航行驶任务。与刚体车辆相比,以卡车为典型代表的拖挂车在矿山、港口等半封闭特殊环...
自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为,是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线,详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策...