如果说规划是自动驾驶的蓝图,那么控制则是将蓝图变为现实的关键。控制模块的任务是接收规划模块给出的路径指令,通过精密的算法调整车辆的速度、转向和加减速,确保车辆能够精确地按照规划的路线行驶。《自动驾驶之心》中涵盖了多种控制算法,如PID、模糊控制、线性二次调节器(LQR)和模型预测控制(MPC),这些算法各...
自动驾驶之心官网正式上线了:www.zdjszx.com(海量视频教程等你来学)1、国内首个基于Transformer的分割检测➕视觉大模型课2、Occupancy从入门到精通全栈课程(理论➕实战)3、自动驾驶中的多传感器融合与目标跟踪(从入门到精通)4、国内首个多模态3D目标检测全栈教程(前融合/特征级融合/后融合)5、YOLOv3~YOLOv8/...