如果说规划是自动驾驶的蓝图，那么控制则是将蓝图变为现实的关键。控制模块的任务是接收规划模块给出的路径指令，通过精密的算法调整车辆的速度、转向和加减速，确保车辆能够精确地按照规划的路线行驶。《自动驾驶之心》中涵盖了多种控制算法，如PID、模糊控制、线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC），这些算法各...
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