矩阵Y对列向量X求导：将Y对X的每一个分量求偏导，构成一个超向量。注意该向量的每一个元素都是一个矩阵。7。矩阵积对列向量求导法则：d(uV)/dX=(du/dX)V+u(dV/dX)d(UV)/dX=(dU/dX)V+U(dV/dX)重要结论：d(X'A)/dX=(dX'/dX)A+X'(dA/dX)=IA+X'0=A8。...
一、求矩阵元素的偏导数 假设有一个关于变量x的矩阵A,其中元素为a_ij。要求矩阵A关于x的偏导数,我们需要对矩阵中的每个元素a_ij求偏导数。如果a_ij是x的函数,则需要对a_ij进行微分。这个过程可以表示为: ∂A/∂x = [∂a_ij/∂x] 二、逐元素求导 在具体操作中,通常是逐个元素求导。对于每个元素,...
请参见下图。此问题应属于最优控制理论（LQ问题），要求的数学基础有矩阵函数求导。
自己去查吧https://www.math.uwaterloo.ca/~hwolkowi/matrixcookbook.pdf