对于2D(平面)雷达传感器已经有许多外参标定算法,然而,最近开发的低成本3D毫米波雷达将在许多应用中取代2D雷达。论文中,我们提出了一种连续时间3D雷达到相机的外参标定算法,该算法利用雷达速度测量,并且与大多数现有技术不同,不需要在环境中放置雷达反射器。我们推导了公式的可行性,并通过合成和真实实验证明了算法的有效...
幸运的是,基于在毫米波雷达和相机检测中观察到的与相同物体相对应的共同特征,我们可以匹配这些物体,并进一步对准它们的中心,从而产生点对应关系。 从毫米波雷达和相机检测中提取的共同特征为识别和关联两种模态中的对象提供了有价值的信息。这些特征可以包括反射率、纹理、大小和运动模式。通过分析这些特征,我们可以识别出...
【关键字】slam 传感器融合 标定 最后编辑于:
针对这一问题,可以采用以下步骤进行标定: 1.数据采集:首先需要使用系统采集到毫米波雷达和双目相机的数据。可以在实际场景中放置一些标定板或者使用已知的点作为标定物。同时,使用毫米波雷达记录到的目标点云数据和双目相机拍摄到的图像。 2.物理模型建立:根据采集到的数据,建立毫米波雷达与双目相机之间的物理模型。可以...
一种相机与毫米波雷达外参半自动标定方法及其相关设备专利信息由爱企查专利频道提供,一种相机与毫米波雷达外参半自动标定方法及其相关设备说明:本发明提供一种相机与毫米波雷达外参半自动标定方法及其相关设备,该方法包括:获取目标车辆所处驾校场地的...专利查询请上爱
相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备专利信息由爱企查专利频道提供,相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备说明:本公开提供的一种相机‑毫米波雷达‑激光雷达的联合标定方法、设备,涉及多传感器联合标定技术,包括:获取...专利查询请上爱企查
一种毫米波雷达和相机联合标定的方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种毫米波雷达和相机联合标定的方法说明:本发明涉及一种毫米波雷达和相机联合标定的方法。具体步骤:①放置角反射器并采集数据;②计算毫米波雷达到...专利查询请上爱企查
一种毫米波雷达和相机联合标定方法 下载积分:500 内容提示: (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202111395740.6(22)申请日 2021.11.23(71)申请人 昆明理工大学地址 650093 云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人 王青旺 阴诚 沈韬 曾凯 池永...
一种单目相机和毫米波雷达的联合标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种单目相机和毫米波雷达的联合标定方法说明:本发明提供了一种单目相机和毫米波雷达的联合标定方法,首先将毫米波雷达和相机进行时间同步以及空间...专利查询请上爱企查
为了使两者协同工作,需要进行联合标定,以确保两者之间的精确对齐和数据一致性。本文介绍了一种基于毫米波雷达和双目相机的联合标定方法和系统。 1.系统架构 该联合标定系统包括一个车载的毫米波雷达和双目相机,以及一个运行在车载计算机上的标定软件。毫米波雷达用于检测周围物体的距离和速度信息,双目相机则用于获取图像...