1.数据采集:首先需要使用系统采集到毫米波雷达和双目相机的数据。可以在实际场景中放置一些标定板或者使用已知的点作为标定物。同时,使用毫米波雷达记录到的目标点云数据和双目相机拍摄到的图像。 2.物理模型建立:根据采集到的数据,建立毫米波雷达与双目相机之间的物理模型。可以通过几何关系建立相机坐标系到雷达坐标系的...
本文介绍了一种基于毫米波雷达和双目相机的联合标定方法和系统。 1.系统架构 该联合标定系统包括一个车载的毫米波雷达和双目相机,以及一个运行在车载计算机上的标定软件。毫米波雷达用于检测周围物体的距离和速度信息,双目相机则用于获取图像来进行目标检测和识别。 2.标定板设计与制作 为了进行联合标定,首先需要制作一...
毫米波雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,毫米波雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质说明:本申请涉及一种毫米波雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质,包括:将毫米波点
基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统.pdf,本发明公开了一种基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统,方法包括:分别获取相同纵向距离的标定点处双目相机的图像信息和毫米波雷达的信息数据,并基于所述双目相机的图像信息得到视差图;基于所述毫米波雷达的
1.一种路侧感知系统的相机与毫米波雷达联合标定方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤: 步骤S1:建立GPS到世界坐标系投影; 步骤S2:对世界坐标进行相机标定; 步骤S3:对雷达到世界坐标系进行标定; 步骤S4:对世界坐标到GPS坐标进行转换。 2.根据权利要求1所述的路侧感知系统的相机与毫米波雷达联合标定方法,其特征在于...
摘要 本发明公开了一种基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统,方法包括分别获取相同纵向距离的标定点处双目相机的图像信息和毫米波雷达的信息数据,并基于所述双目相机的图像信息得到视差图;基于所述毫米波雷达的信息数据解析,得到各标定点在所述毫米波雷达所在坐标系下的三维坐标点;基于所述视差图,得到各标定点...
4D毫米波雷达与热感相机的内外参自动标定技术专利信息由爱企查专利频道提供,4D毫米波雷达与热感相机的内外参自动标定技术说明:本发明属于传感器标定技术领域,公开了4D毫米波雷达与热感相机的内外参自动标定技术,包括制备标定...专利查询请上爱企查
(54)发明名称一种单目相机与毫米波雷达外参标定准确性的评价方法(57)摘要本发明公开了一种单目相机与毫米波雷达外参标定结果准确性的评价方法,通过在场景中布置数个金属球,对金属球在各个坐标系下的数据信息进行转换后,完成统计与比较计算,得到了四种描述外参结果准确性的指标,其中两种在相机图像平面内,两种在雷达点...
摘要: 本发明公开了一种单目相机与毫米波雷达外参标定结果准确性的评价方法,通过在场景中布置数个金属球,对金属球在各个坐标系下的数据信息进行转换后,完成统计与比较计算,得到了四种描述外参结果准确性的指标,其中两种在相机图像平面内,两种在雷达点云空间内....
4D毫米波雷达与单目相机的联合标定 联合标定的目的是确定两个传感器之间的相对位姿,即外参。这通常涉及到复杂的数学模型和优化算法。 数据融合 标定完成后,4D毫米波雷达的数据可以与单目相机的数据进行融合,以实现更准确的环境感知。融合方法可能包括基于特征的融合、基于模型的融合或基于深度学习的融合技术。融合后的数据...