下面将介绍一种基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统。 针对这一问题,可以采用以下步骤进行标定: 1.数据采集:首先需要使用系统采集到毫米波雷达和双目相机的数据。可以在实际场景中放置一些标定板或者使用已知的点作为标定物。同时,使用毫米波雷达记录到的目标点云数据和双目相机拍摄到的图像。 2.物理模型建立...
毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置专利信息由爱企查专利频道提供,毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置说明:本申请涉及一种毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置,包括:将毫米波点云数据对应的点云映...专利查询请上爱企查
该联合标定系统包括一个车载的毫米波雷达和双目相机,以及一个运行在车载计算机上的标定软件。毫米波雷达用于检测周围物体的距离和速度信息,双目相机则用于获取图像来进行目标检测和识别。 2.标定板设计与制作 为了进行联合标定,首先需要制作一个特定的标定板。标定板上需要标记一些已知的物理点,以便对其进行高精度的空间...
本申请涉及一种毫米波雷达与相机联合标定方法和装置,服务器,计算机可读存储介质,包括:将毫米波点云数据对应的点云映射到图像上得到映射点云.再计算标定物在图像上的点云目标框与图像识别目标框之间的重叠面积,基于重叠面积调整初始联合标定参数直到重叠面积满足预设阈值,输出调整后的联合标定参数作为毫米波雷达相对于相机...
摘要 本发明公开了一种基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统,方法包括分别获取相同纵向距离的标定点处双目相机的图像信息和毫米波雷达的信息数据,并基于所述双目相机的图像信息得到视差图;基于所述毫米波雷达的信息数据解析,得到各标定点在所述毫米波雷达所在坐标系下的三维坐标点;基于所述视差图,得到各标定点...
路侧感知系统的相机与毫米波雷达联合标定方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,路侧感知系统的相机与毫米波雷达联合标定方法及系统说明:本发明提供了一种路侧感知系统的相机与毫米波雷达联合标定方法及系统,所述方法包括如下步骤:步骤S...专利查询请上爱企查
5、步骤3,进行毫米波雷达与相机在线标定。 6、步骤1包括:计算机接收的毫米波雷达信号通过can-bus网络完成,(can-bus总线技术,全称为“控制器局域网总线技术”),通过usbcan接口卡,将雷达信号通过usb总线连接到计算机,再根据can协议接收到的每一个can标准帧进行解析,所述can标准帧包括目标与雷达的距离、角度、相对速度...
1.本公开涉及多传感器联合标定技术,尤其涉及一种相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备。 背景技术: 2.目前,在智慧交通或车路协同中,路侧设备一般都采用相机和雷达进行感知目标探测和融合输出。因此,需要将相机和雷达进行联合标定,联合标定结果是得到雷达相对于相机的旋转和平移矩阵。
毫米波雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,毫米波雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质说明:本申请涉及一种毫米波雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质,包括:将毫米波点
之间的重叠面积.基于重叠面积调整第一初始联合标定参数,第二初始联合标定参数,直到重叠面积满足预设阈值,输出调整后的第一及第二联合标定参数作为毫米波雷达,激光雷达与相机联合标定的目标联合标定参数.通过毫米波雷达,激光雷达与相机进行自标定,不需要使用特定标定物,避免了浪费人力物力,因为不需要使用特定标定物就也...