一种毫米波雷达和相机联合标定的方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种毫米波雷达和相机联合标定的方法说明:本发明涉及一种毫米波雷达和相机联合标定的方法。具体步骤:①放置角反射器并采集数据;②计算毫米波雷达到...专利查询请上爱企查
下面将介绍一种基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统。 针对这一问题,可以采用以下步骤进行标定: 1.数据采集:首先需要使用系统采集到毫米波雷达和双目相机的数据。可以在实际场景中放置一些标定板或者使用已知的点作为标定物。同时,使用毫米波雷达记录到的目标点云数据和双目相机拍摄到的图像。 2.物理模型建立...
相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备专利信息由爱企查专利频道提供,相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备说明:本公开提供的一种相机‑毫米波雷达‑激光雷达的联合标定方法、设备,涉及多传感器联合标定技术,包括:获取...专利查询请上爱企查
一种毫米波雷达和相机联合标定方法 下载积分:500 内容提示: (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202111395740.6(22)申请日 2021.11.23(71)申请人 昆明理工大学地址 650093 云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人 王青旺 阴诚 沈韬 曾凯 池永...
一种单目相机和毫米波雷达的联合标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种单目相机和毫米波雷达的联合标定方法说明:本发明提供了一种单目相机和毫米波雷达的联合标定方法,首先将毫米波雷达和相机进行时间同步以及空间...专利查询请上爱企查
毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置专利信息由爱企查专利频道提供,毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置说明:本申请涉及一种毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置,包括:将毫米波点云数据对应的点云映...专利查询请上爱企查
该联合标定系统包括一个车载的毫米波雷达和双目相机,以及一个运行在车载计算机上的标定软件。毫米波雷达用于检测周围物体的距离和速度信息,双目相机则用于获取图像来进行目标检测和识别。 2.标定板设计与制作 为了进行联合标定,首先需要制作一个特定的标定板。标定板上需要标记一些已知的物理点,以便对其进行高精度的空间...
基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统.pdf,本发明公开了一种基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统,方法包括:分别获取相同纵向距离的标定点处双目相机的图像信息和毫米波雷达的信息数据,并基于所述双目相机的图像信息得到视差图;基于所述毫米波雷达的
摘要 本发明公开了一种基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统,方法包括分别获取相同纵向距离的标定点处双目相机的图像信息和毫米波雷达的信息数据,并基于所述双目相机的图像信息得到视差图;基于所述毫米波雷达的信息数据解析,得到各标定点在所述毫米波雷达所在坐标系下的三维坐标点;基于所述视差图,得到各标定点...
路侧感知系统的相机与毫米波雷达联合标定方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,路侧感知系统的相机与毫米波雷达联合标定方法及系统说明:本发明提供了一种路侧感知系统的相机与毫米波雷达联合标定方法及系统,所述方法包括如下步骤:步骤S...专利查询请上爱企查