大体上可将标定方法分为三种:相机自标定方法;基于主动视觉的标定方法;基于标定物的相机标定方法 顾名思义,相机自标定方法并不需要知道图像点的三维坐标,它通过计算某一点在不同拍摄角度的场景图中的相对关系来确定相机标定的参数问题。自标定法的这种特性,使得它能够完成一些未知相机参数的标定。摄像机自标定方法仅仅...