最详细、最完整的相机标定讲解 内部参数包括焦距、主点坐标、畸变系数等。外部参数描述相机在世界坐标系中的位置和姿态。标定可以提高图像测量和三维重建的精度。常用的标定方法有张正友标定法等。标定需要使用特定的标定板。标定板的图案和尺寸会影响标定结果的准确性。相机的光学特性会导致图像产生畸变。畸变分为径向畸变...
在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数(内参、外参、畸变参数)的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此,做好相机标定是做好后续工作的前提,提高...
因此，做好相机标定是做好后续⼯作的前提，提⾼标定精度是科研⼯作的重点所在。畸变（distortion）是对直线投影（rectilinear projection）的⼀种偏移。简单来说直线投影是场景内的⼀条直线投影到图⽚上也保持为⼀条直线。畸变简单来说就是⼀条直线投影到图⽚上不能保持为⼀条直线了，这是⼀种光学...
在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数(内参、外参、畸变参数)的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此,做好相机标定是做好后续工作的前提,提高...
1、传统相机标定 最简单的相机标定为线性标定,即不考虑相机的畸变而只考虑空间坐标转换。 每个坐标点有X,Y两个变量,可列两个方程,相机内参有5个未知数,外参平移和旋转各3个,共有11个变量,因此至少需要6个特征点来求解。 2、非线性标定 当镜头畸变明显时必须考虑畸变,一般较为便宜的网络摄像头畸变特别大,而价格...
1、传统相机标定 最简单的相机标定为线性标定,即不考虑相机的畸变而只考虑空间坐标转换。 每个坐标点有X,Y两个变量,可列两个方程,相机内参有5个未知数,外参平移和旋转各3个,共有11个变量,因此至少需要6个特征点来求解。 2、非线性标定 当镜头畸变明显时必须考虑畸变,一般较为便宜的网络摄像头畸变特别大,而价格...