单目逆相机法:投影仪当作逆向相机,利用三角重建原理进行重建。标定较为容易,重建的深度范围更广。但由于投影仪并非完全复合小孔成像模型,因而重建误差较大。此外,关于各项畸变,需要独自矫正。 相位-高度法:相位-高度呈现函数关系,由解码得到的相位直接获得物体的Z轴高度。精度较高,但是标定复杂,超出标定的深度范围,精度...
step1:相机采集标点板图像获取特征点。 step2:投影仪投射特定的条纹于标定板获取特征点处的绝对相位值。 step3:联立相机获取的特征点和特征点处的绝对相位值,把投影仪当作“逆相机”处理,从投影仪视角获得标定板特征点。 step4:联立相机视角获得的标定板特征点和投影仪视角获得的标定板特征点,进行立体标定。 结果如...
LCD、投影仪、相机的参数应当兼顾调整,使相机能够分别从LCD和投影仪抓拍获得稳定可用的光栅图像。 投影仪标定设置侧视图 2.相机标定先用显示相移光栅的LCD平板显示器对相机作零失真标定,获得图像裁切重采样参数ICP (Image Crop Parameters)。 3.投影仪标定移开LCD使其不会档住相机到屏幕的视线。相机抓拍由投影仪投射...
不同的标定算法会影响标定的效率和精度。多视角拍摄有助于获取更全面的信息。光照条件会对图像质量产生影响,进而影响标定。图像处理技术在标定中发挥着重要作用。相机的分辨率会对标定效果产生一定限制。投影仪的亮度和对比度设置需要合理优化。实时反馈机制可以帮助调整标定参数。自动化标定流程能够减少人为误差。深度学习...
投影仪相机位置标定是一种通过摄像机和投影机的物理位置关系，将矩形投影器中的像素映射到实际世界中的坐标系的技术。它通常在机器视觉、虚拟现实和增强现实等领域中得到广泛应用。下面介绍一种基于标定板的标定方法。1.制作标定板首先，需要制作一张标定板，它通常是一个尺寸为A4或A3的纸板，上面有一个...
下载地址:结构光三维重建Projector-Camera Calibration投影仪相机标定 结构光三维重建-3D Scanning Software实现三维重建》:javascript:void(0) 2. 依赖环境 2.1 安装TIFF 下载地址:Index of /libtiff/ ,tiff-4.0.4.tar.gz (tiff-4.0.x以上亦可) ...
投影和相机的标定,在物理世界中投影和相机有一定的距离,标记的目的简单的说就相当于当投影仪和相机的成像中心重合,投影仪可以看为逆光的相机,这样说来要做的事就是将给投影仪视野的虚拟相机与真实相机重合,且比例相同(这里我们采用unity的虚拟相机为平行投影)。
单目逆相机法重建原理，首先，投影仪投射光栅至物体表面，相机捕捉到光栅图案。光栅在不同角度下，投影到物体表面会形成不同形状的阴影。相机通过分析这些阴影变化，计算出物体在三维空间中的位置。这一过程依赖于相机与投影仪之间的精确校准，以及对光栅图案的精确解析。深入理解单目逆相机法的数学原理至关...
本发明公开了一种相机与投影仪的标定系统及方法,标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器;处理器分别连接所述相机以及所述投影仪,所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号;所述相机包括一摄像镜头,所述投影仪包括一投影镜头;所述显示屏用于显示一标定图案,标定图案的颜色可变;所述...
摘要 本发明公开了一种相机与投影仪的标定系统及方法,标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器;处理器分别连接所述相机以及所述投影仪,所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号;所述相机包括一摄像镜头,所述投影仪包括一投影镜头;所述显示屏用于显示一标定图案,标定图案的颜色可变...