1.制作标定板首先，需要制作一张标定板，它通常是一个尺寸为A4或A3的纸板，上面有一个黑白间隔卷曲的棋盘图案。通过这个棋盘图案，可以从多个角度捕捉到各种不同的图像，以便计算摄像机和投影机之间的几何关系。2.采集标定图像将标定板放在需要标定的区域内，以不同的角度、距离和旋转方向采集至少10张棋盘...
1.借助CCD照相机对投影仪进行标定的方法,其特征在于它的过程如下: 步骤一、利用待标定的投影仪,先后投射G+1幅图到靶标上形成靶标投影图像,并在每次投射完成一幅图之后,采用CCD相机捕获所述靶标投影图像,其中所述G+1幅图分别是G幅光强在纵向按正弦变化的横条纹图及一幅横向中心线图,所述CCD相机共获得该G+1...
一种带相机的投影仪的参数标定方法和系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种带相机的投影仪的参数标定方法和系统说明:本申请公开了一种带相机的投影仪的参数标定方法,包括:获取带有标记点的图片,控制投影仪将所述带有标记点...专利查询请上爱企查
1.一种相机与投影仪的标定系统,其特征在于,所述标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器;所述处理器分别连接所述相机以及所述投影仪,所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号;所述相机包括一摄像镜头,所述投影仪包括一投影镜头,所述摄像镜头的拍摄方向与所述投影镜头的投影方向均...
心相机参数标定方法,首先由远心相机拍摄多个位姿下的平面标定板图像和投影仪投影到平面标定板上的光栅条纹图像,以及使用正投影成像模型标定远心相机的初始参数;然后,使用投影仪外参辅助构造的三维特征点,这些特征点仅用来补全缺失的远心相机旋转矩阵参数;最后,构造远心相机成像的重投影误差模型,非线性优化远心相机的所有...
该方法实现的步骤为:1)提取球体在相机平面下成像的外轮廓拟合为椭圆曲线;2)利用结构光方法获取相机每个像素的绝对相位值,利用极点‑极线关系获取球体在投影仪下的成像曲线;3)依据相机、投影仪各自对应的3条以上曲线标定其内参数矩阵;4)求取球心在各个器件坐标系下的坐标,利用全局配准方法将所有器件统一到同一世界...
摘要 本发明公开了一种相机与投影仪的标定系统及方法,标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器;处理器分别连接所述相机以及所述投影仪,所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号;所述相机包括一摄像镜头,所述投影仪包括一投影镜头;所述显示屏用于显示一标定图案,标定图案的颜色可变...
在完成对投影仪的参数标定后可将投影仪看作另一个相机,并将其与双目相机组成三目立体视觉系统.不同于借助高精度平面靶标的传统标定法,本文只需一个简易制作的无标识白纸靶标即可获得由双目系统提供的特征点世界坐标.使用线性模型和包含薄棱镜畸变系数的畸变校正模型完成对投影仪的初步参数标定,采用改进的光束平差法...
针对条纹投影形貌测量中存在的镜头成像畸变问题,在充分考虑了投影器——相机镜头畸变的基础上,基于普通红/蓝棋盘格标定板提出了一种柔性的非线性迭代形貌测量技术。 马锁冬 - 南京理工大学 被引量: 0发表: 2013年 基于公交优先通行的交叉相位设计方法研究 交叉口公交优先是公交优先发展的一个重要措施,对缓解城市的交...
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种使用投影仪辅助的远心相机参数标定方法,以在兼顾灵活性和标定精度的情况下,解决基于平面标定板标定所引起的远心相机旋转矩阵参数不完整的问题。 2、为实现上述目的,按照本发明的第一方面,提供了一种使用投影仪辅助的远心相机参数标定方法,包括: ...