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calibration包是利用手眼标定估计相机上Motion Capture的marker刚体和相机坐标系之间的变换Tmc(Camera中的点的坐标变换到Marker body坐标系中)的工具包,涵盖了4个独立程序: collect_intrinsic_data: a. 用于采集相机内参标定图像(按 's'/'S'键保存); b. 需要设置Image_Topic,以及输出保存路径; ...
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