激光雷达运动相机联合标定图像畸变校正直接线性变换法最小二乘法LM算法OPENCV为解决运动相机与激光雷达之间的数据匹配问题,设计了一种基于Levenberg-Marquard(LM)算法的运动相机与激光雷达联合标定优化方法.首先将标定板放置在激光雷达与运动相机公共视野范围内,通过改变标定板位置,采集不同位置下标定对象的激光点云和图像数...
本发明公开了一种激光雷达与相机联合标定方法,所使用的激光雷达扫描方式为非重复扫描,即激光雷达每次扫描轨迹都不相同,静止采集数秒,视野内点云覆盖率趋近100%。本发明根据此种激光雷达非重复扫描特点,将自制大型棋盘格标定板依次放置于激光雷达与相机重合视野中不同位置,相机采集一帧图像的同时激光雷达采集较长时间三维...
一种用于激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种用于激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法说明:本发明公开了一种用于激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法,属于多传感器数据融合技术领域。本...专利查询请上爱企查
一种激光雷达与相机联合标定的标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种激光雷达与相机联合标定的标定方法说明:本发明公开了一种激光雷达与相机联合标定的标定方法,该方法采用黑白格标定板,并基于黑白格标定板的...专利查询请上爱企查
激光雷达与相机联合外参标定系统及方法专利信息由爱企查专利频道提供,激光雷达与相机联合外参标定系统及方法说明:本发明提供了一种激光雷达与相机联合外参标定系统及方法,包括:激光雷达、相机、传感器基座、机械臂...专利查询请上爱企查
3.基于权利要求1‑2任一所述的标定板的激光雷达与相机联合标定方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:将激光雷达与相机固连在一起,组成一个刚体结构;步骤2:将标定板固定到激光雷达与相机前,并保持一定角度,保证漫反射反光板或者漫反射反光部分的矩形外缘的每条边至少被三条多线激光扫描线穿过;相机能清晰地观测到...
一种多线激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种多线激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法说明:本发明公开了一种多线激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法,该标定板包括一个矩形基板,该矩形...专利查询请上爱企查
相机与激光雷达联合标定方法、装置、介质及机器人专利信息由爱企查专利频道提供,相机与激光雷达联合标定方法、装置、介质及机器人说明:本发明公开了一种相机与激光雷达联合标定方法,包括:获取待标定机器人上的相机采集的图像帧和激光雷达采集...专利查询请上爱企查
一种利用特制标定物的激光雷达与相机联合标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种利用特制标定物的激光雷达与相机联合标定方法说明:本发明公开了一种利用特制标定物的激光雷达与相机联合标定方法,利用独特设计的标定物,通过已知的点...专利查询请上爱企查
一种红外相机与激光雷达联合标定的方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种红外相机与激光雷达联合标定的方法说明:本发明涉及一种红外相机与激光雷达联合标定的方法。首先利用角点检测算法提取红外图像上的像素坐标,...专利查询请上爱企查