为后续棋盘格联合标定法提供了支持.(3)使用棋盘格标定法进行了激光雷达与相机联合标定实验,在相机标定后使用相机内,外参获取棋盘格相机坐标系下的位姿信息,通过激光雷达获取的标定板点云信息来计算棋盘格激光坐标系下的位姿信息,进而求取两者之间的外参信息,再使用LM算法优化获取最优参数.(4)使用特征点标定法进行了...