因此,为了得到准确可靠的点云和图像数据,在多传感器数据融合之前必须完成空间坐标系的标定。三维激光雷达和双目相机联合标定,实质上是获取激一种三维激光雷达与双目相机的联合标定方法陈凯阳,李航,彭程,李杨龙(河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003)摘要:无人汽车以多传感器测量数据融合的方法实现环境感知。针对...
无人汽车以多传感器测量数据融合的方法实现环境感知.针对数据融合中三维激光雷达和双目相机坐标系联合标定问题,提出一种基于空间圆心的联合标定方法.首先通过棋盘格标定板得到双目相机的内外参数,然后使用激光雷达和双目相机同时检测圆孔标定板中的圆心坐标,进行粗标定计算激光雷达坐标系变换到摄像机坐标系的平移矩阵,最后通过...