本文的主要内容是对混杂系统的解进行一个简要介绍,在这之前,我们需要先明确混杂系统的基本要素、时间域以及混杂弧线等概念。 2.1 混杂系统的基本要素 首先我们需要引入集值映射的概念。 [定义 1] 对于集合 X 和Y,如果存在一个对应关系 M,使得对于 X 中的每一个元素 x,都有 Y 中的一个(几个)元素 y=M(x...
1.1 混杂系统的数学模型 混杂系统的数学模型可表述如下: (1){x˙∈F(x),x∈Cx+∈G(x),x∈D其中,x∈Rn 表示混杂系统的状态(State),C 表示流集(Flow set),D 表示跳变集(Jump set),F 为流映射(Flow map),G 为跳变映射(Jump map)。x˙∈F(x) 表示微分包含(Differential inclusion),x+∈G(x) ...
混杂系统的输入状态稳定性1——基本概念篇 混杂系统(hybrid system)既具有连续动态又时而表现出离散跳变/切换动态的系统。最近在学习混杂系统的输入状态稳定性(input-to-state stability, ISS)时,发现混杂系… 阅读全文 混杂系统的输入状态稳定性2——求同存异篇 ...
9.1混杂系统 混杂系统 内容 离散事件系统的概念混杂系统的工程背景信息孤岛:孤岛化的信息系统信息、系统与控制的一体化(Integration)面向服务的Hybrid系统的概念 离散事件系统的概念 离散事件系统(DiscreteEventDynamicSystem,DEDS)以事件的发生而导致一个活动的开始或结束作为系统的基本特点...
混杂系统理论概述混杂系统理论概述混杂系统是指由两个或多个子系统组成,且这些子系统之间存在显式或隐式相互作用、相互依赖的系统。混杂系统具有以下特点:1、系统性:混杂系统强调整体性和系统性,系统中各元素之间的相互作用和演化。2、多尺度性:混杂系统涉及的元素可能具有不同的时间尺度和空间尺度,这些元素之间会相互...
本文将对几类常见的随机混杂系统进行稳定性分析,并提出相应的控制方法。 首先,我们来看一类简单的随机混杂系统:布朗运动模型。布朗运动是一种连续时间、连续状态的随机变量,在金融领域、生物学领域等都有广泛应用。布朗运动模型的稳定性可以通过研究其平均偏差来进行分析。当平均偏差为零时,系统达到平衡状态,即稳定状态...
输入状态稳定性(input-to-state stability</,简称ISS)是理解这种混合动态的关键,它揭示了与纯连续或离散系统不同的稳定特性。在这个篇章中,我们将一起走进这个理论的殿堂,探索其基本概念与特性。混杂系统的构建模块考虑以下混杂系统模型,其中状态 和输入 </共同驱动着系统的动态演变:x(t) = f(x...
混杂系统由集值映射、连续时间和离散事件组成,其解是关于时间和跳变次数的函数。本文还定义了混杂时间域的严格概念,以及混杂弧线的多种类型,并探讨了混杂系统解的性质和最大解的概念。切换系统作为混杂系统的一种简化形式,也被提及并用混杂系统框架进行建模。理解这些概念对于混杂系统的分析和设计至关...
混杂系统(Hybrid) 目次 目次 目次 I 表次 III 圖次IV 中文摘要 V 關鍵字V 英文摘要VI 關鍵字VI 第壹章 緒論 1 第一節 研究背景 1 第二節 研究動機及目的 1 第三節 研究過程2 第四節 論文架構4 第貳章 相關研究5 第一節 PGP 簡介 5 第二節 PGP 的秘密金鑰演算法 5 第三節 PGP 的公開金鑰演...