混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态,正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题,然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法,介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等内容。图书目录 前...
混杂系统是一种强有力的描述模型。国内外同行对它的发展一贯高度关注,分析与验证工作也十分活跃。目前常用的方法是基于逻辑演算的,往往无法有效处理与时间有关的系统模型。而符号计算是建立在实代数理论上、以绝对准确为目标的,将是解决该难点的有效途径。我们团队在自然科学基金重大研究计划的支持下,从事该相关领域...
工业被控对象日益复杂, 混杂系统是这类复杂系统的有效建模工具, 基于混杂系统的预测控制成为研究热点. 由于混杂系统模态演化的阶跃性, 通用的离散化混杂系统模型会带来严重的建模误差, 不仅不能满足控制的性能要求甚至会导致系统不稳定. 为避免离散化模型造成的建模误差问题, 本课题以连续时间PWA模型来刻画混杂系统, ...
线性混杂系统包括由若干线性子系统描述的连续动态,由切换信号描述的离散动态,及在切换瞬间状态的线性跃迁。这类系统有着广泛的工程背景,其研究在近年相当活跃,但目前几个基本而核心的问题仍然有待解决,包括镇定问题判据,镇定和鲁棒设计,以及切换信号品质优化等。这些问题有各自独特的挑战性和应用背景,同时又相互...
研究混杂系统的可达性问题,包括可达性分析和基于可达性的控制设计。.可达性分析方面,提出几种新的方法研究复杂连续动态模型(如非线性和高维数等)的可达性,包括:(1)对于非线性向量场提出几种近似方法减少可达集计算的复杂性;(2)对高维模型采取分解降阶,用关联子系统的可达性分析来研究原系统的可达性;(3...
第一种方法是基于混杂系统理论的模型预测控制器设计方法。此方法先将系统化为线性混合逻辑动力系统,然后设定包含控制性能和网络传输占用率的优化指标,最后利用混合整数优化设计控制器。第二种方法是基于广义双线性变换的自适应控制器设计方法。此方法利用采样控制理论首先为系统设计自适应数字控制器,然后根据网络时延、...
通过机理分析,构建蜂群式协同拦截系统多功能层次的递阶控制体系结构,采用模块化建模方法建立混杂输入输出自动机模型,采用混合系统优化理论设计协同拦截策略,实现实时决策和协同调度,从而达到提高蜂群式协同拦截系统拦截效能有效对抗饱和攻击的目的。该项研究工作不仅可以丰富并发展大规模分布式混杂系统理论中的建模、设计和...
网络控制系统(NCSs)既包含连续时间又包含离散事件,其本身就具有混杂特性,用混杂系统的方法来处理网络控制系统的控制与调度问题有重要的研究价值。(1)将混杂系统的混合逻辑动态运用到网络控制系统建模中,使控制和调度耦合,从而实现真正的控制与调度联合设计;(2)将切换系统理论运用到网络控制系统建模中,将两者紧密结合...