混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态,正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题,然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法,介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等内容。图书目录 前...
混杂系统(Hybrid systems)被定义为 涉及到不同类型的动态过程(dynamics)交互的动态系统。具体的解释请看...
规范用词混杂系统 英文翻译hybrid system 名词定义系统同时具有几种类型状态变量,这些变量来自不同标度层次(如宏观、微观层次)的,而且其中至少一类变量受到另一类变量调制,但是前者对后者不可约化。 所属学科地理学>数量地理学 名词审定地理学名词审定委员会 ...
混杂系统是一种强有力的描述模型。国内外同行对它的发展一贯高度关注,分析与验证工作也十分活跃。目前常用的方法是基于逻辑演算的,往往无法有效处理与时间有关的系统模型。而符号计算是建立在实代数理论上、以绝对准确为目标的,将是解决该难点的有效途径。我们团队在自然科学基金重大研究计划的支持下,从事该相关领域...
《基于连续时间PWA模型的混杂系统预测控制研究》是依托浙江大学,由宋春跃担任项目负责人的面上项目。项目摘要 工业被控对象日益复杂, 混杂系统是这类复杂系统的有效建模工具, 基于混杂系统的预测控制成为研究热点. 由于混杂系统模态演化的阶跃性, 通用的离散化混杂系统模型会带来严重的建模误差, 不仅不能满足控制的性能...
《基于混杂系统的网络控制、调度与编码联合设计》是依托北京交通大学,由尹逊和担任项目负责人的面上项目。项目摘要 网络控制系统(NCSs)既包含连续时间又包含离散事件,其本身就具有混杂特性,用混杂系统的方法来处理网络控制系统的控制与调度问题有重要的研究价值。(1)将混杂系统的混合逻辑动态运用到网络控制系统建模中,...
《线性混杂系统的切换设计与品质优化》是依托华南理工大学,由孙振东担任项目负责人的面上项目。项目摘要 线性混杂系统包括由若干线性子系统描述的连续动态,由切换信号描述的离散动态,及在切换瞬间状态的线性跃迁。这类系统有着广泛的工程背景,其研究在近年相当活跃,但目前几个基本而核心的问题仍然有待解决,包括镇定...
《混杂系统可达性分析与控制设计及其应用》是依托北京工业大学,由陈阳舟担任项目负责人的面上项目。项目摘要 研究混杂系统的可达性问题,包括可达性分析和基于可达性的控制设计。.可达性分析方面,提出几种新的方法研究复杂连续动态模型(如非线性和高维数等)的可达性,包括:(1)对于非线性向量场提出几种近似方法...