混杂系统控制理论 关于混杂系统的一些基本知识,主要关注ISS等。 無知少女 · 4 篇内容 混杂系统的输入状态稳定性4——积分输入状态稳定性 这部分主要结合Lyapunov方法,比较混杂系统输入状态稳定性、积分输入状态稳定性以及耗散性。 如果说“输入状态稳定性是稳定性在非线性系统的推广“, 那么“积分输入状态稳定性则是...
为了控制系统的稳定性,可以通过增大系统的阻尼来减小系统的波动,或者通过增加系统的反馈来降低系统的漂移速度。 第二类随机混杂系统是马尔可夫链模型。马尔可夫链是一种离散时间、离散状态的随机变量,在自然语言处理、排队论等领域都有广泛应用。对于具有有限状态的马尔可夫链模型,可以通过矩阵的特征值分析来判断稳定性...
作为长期活跃在电力电子领域的前沿攻坚学者之一,赵争鸣教授及其团队在电力电子混杂系统多尺度动力学表征方法和控制技术等方面开展了富有成效的基础理论、关键技术和实际应用的持续研究,形成了一系列高水平研究成果,促进了电力电子技术发展。著作涉及相...
《正混杂系统控制理论》是2020年科学出版社出版的图书,作者是张俊锋。内容简介 混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态,正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题,然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法,介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、...
《混杂系统可达性分析与控制设计及其应用》是依托北京工业大学,由陈阳舟担任项目负责人的面上项目。项目摘要 研究混杂系统的可达性问题,包括可达性分析和基于可达性的控制设计。.可达性分析方面,提出几种新的方法研究复杂连续动态模型(如非线性和高维数等)的可达性,包括:(1)对于非线性向量场提出几种近似方法...
实际系统已无法用通常的微分或差分方程来描述.一类能够表现系统整体特性的模型———混杂系统(HS)[123]开始受到关注. 从系统控制角度看,复杂系统包含了大量的逻辑规则约束、不同模式间的切换等动态特性,这类在同一系统中同时包含连续动态与离散动态,并且两者之间存在着相互影响及相互作用的复杂控制系统也是混杂系统.大...
混杂建模系统hybridsystem控制离散事件 华北电力大学(保定)博士学位论文混杂系统建模与控制方法研究姓名:***学位级别:博士专业:热能工程指导教师:**平;韩璞20080201华北电力大学博士学位论文中文摘要随着工业控制对象的规模同益复杂以及对控制精度的要求日益提高,工业控制过程中的连续过程动态系统(CVDS)和离散事件动态系统(DEDS...
基于混杂系统理论的车辆系统动力学建模及控制研究 内容摘要 混杂系统及其控制理论已经被公认为对生产过程自动化、机器人控制等复杂工程技术问题的解决具有重要指导意义,是系统非线性控制领域的研究热点之一。本报告主要结合汇报人所在团队的研究经验及基础,重点介绍基于混杂系统理论的车辆系统动力学建模及控制相关研究内容,包括...
《基于混杂系统的网络控制、调度与编码联合设计》是依托北京交通大学,由尹逊和担任项目负责人的面上项目。项目摘要 网络控制系统(NCSs)既包含连续时间又包含离散事件,其本身就具有混杂特性,用混杂系统的方法来处理网络控制系统的控制与调度问题有重要的研究价值。(1)将混杂系统的混合逻辑动态运用到网络控制系统建模中,...