手眼标定中AX=XB求解方法及MATLAB、C++代码 2020-10-20 14:10 −... 咸鱼翻身! 0 2230 matlab实现PSNR 2019-12-08 09:29 −@[TOC] ## 1.PSNR原理 PSNR,峰值信噪比,通常用来评价一幅图像压缩后和原图像相比质量的好坏,当然,压缩后图像一定会比原图像质量差的,所以就用这样一个评价指标来规定标准了。
1、AX=XB推导 eye in hand,这种关系下,两次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。求解的量为相机和机器人末端坐标系的位姿关系。 这就是如雷贯耳的AX=XB等式。 顺着该式往下说,我们发现A是机械臂两个末端点间的变换关系,该如何理解?设a和b是基于机械臂base坐标系下的两个点,则a和b之间的空间变换(姿态...
AX+XB=C. 当A和-B的特征值不同时,该方程具有唯一解。对于 Kronecker 张量积⊗,方程为 [I⊗A+BT⊗I]X(:)=C(:), 其中,I是单位矩阵,X(:)和C(:)将矩阵X和C表示为单列向量。 扩展功能 C/C++ 代码生成 使用MATLAB® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。
手眼标定中AX=XB求解方法及MATLAB代码: http://math.loyola.edu/~mili/Calibration/index.html C++代码: https://github.com/zhixy/SolveAXXB
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