Arduino编程:使用Arduino IDE编写代码,实现电机驱动、传感器数据采集等功能。例如,可以使用Arduino的PWM(脉冲宽度调制)功能控制电机的转速,使用超声波传感器检测前方障碍物的距离。 ROS编程:在ROS中编写导航算法,如路径规划、避障等。ROS提供了多种导航框架,如MoveIt!、AMCL等,可以根据需要选择合适的框架。在ROS中,可以通...
1、首先,我们来看看搭建这样一台ROS小车需要的硬件: ·控制器 下位机处理器:Arduino mega 2560(左); 上位机处理器:Raspberry Pi 4B 2G,带 pi 摄像头(右); ·电机及驱动器、轮胎及框架 电机:带霍尔编码器和减速器的TT马达(右); 电机驱动器:L298N(左); ...
手把手教你搭建Arduino+树莓派的ROS小车(上)》。那么这一篇将继续手把手教你如何将ROS那些特别厉害的ROS功能包复现在咱的这一台实体小车上。 二、增加的传感器 1、激光雷达传感器 From:SLAMTEC 这里使用的是思岚科技的单线激光雷达A1M8,测距长度是8m,可测角度是360度,采用的是串口的通讯方式。安装位置如图所示: ...