6.构建软件包的依赖关系 到目前为止,已经安装了运行核心ROS软件包所需的软件。要创建和管理您自己的ROS工作区,还需要安装其他常用依赖: sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 安装并初始化rosdep,在使用许多ROS工具之前,需要初始化rosdep。rosdep使...
2.然后,用同样的方法修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_INDEX_URL参数,如下: DEFAULT_INDEX_URL ='https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml' 3.接着,以下4个文件中也使用了“raw.githubusercontent.com”网址,...
yaml http://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # generic yaml http://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml yaml http://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml yaml http://raw.githubusercontent.com/ro...
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/mas...
树莓派4B搭建Ubuntu20.04与ROS 前言 一、安装Ubuntu20.04 1.下载Ubuntu20.04LTS server 2.将镜像文件用Win32DiskImager烧录进SD卡中 3.设置开机自动连接WIFI,以方便后续ssh远程连接 4.查询树莓派ip 5.使用Putty连接 6.更换国内镜像源 7.安装桌面 7.windows远程连接 ...
树莓派_幻宇ros机器人进阶篇共计24条视频,包括:第00课.阿克曼-认HuanyuBot机器人、第01课.学习路线规划、第02课.学前准备和资料介绍等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
官方版本在 Ubuntu 中安装 ROS Melodic ros安装第5讲中 国内源 下面两个都可以 Ubuntu 镜像使用帮助 ubuntu更换国内源 网络问题 无线网络 树莓派连接wifi的方法 首先使用sudo iwconfig wlan0 up 启动无线网络: 树莓派安装ubuntu后命令行直接连接WIFI在Ubuntu中使用命令连接wifi ...
那么就让我们开始安装ROS吧~ 配置前期环境 1.SSH连接树莓派 配置一共包括三步,我的顺序是先SSH连接树莓派再进行之后的操作,因此嘛首先确保你的树莓派打开了SSH服务,具体参考上面给出的博客,博客里已经介绍的很清楚了,在此不再赘述。 a.查看树莓派的ip地址 ...
最近给树莓派安装了ros系统,这里记录一下。 步骤: 1.下载ros系统的软件 这里推荐从ubiquityrobotics下载ubiquityrobotics 的系统。这个相当于是给你下载了ubuntu16.04和ros系统一起,只要烧录到树莓派的sd卡里面就可以了,比较方便。 注:这里小伙伴跟我说了一个问题,假如是自己下载了ubuntu18的话,然后在手动去安装,ros...
ROS和树莓派之间存在紧密联系，这种联系主要体现在多个方面。首先，树莓派能够运行ROS：树莓派是一种小型计算机，具备类似于Linux的操作系统，而ROS则是一个开源的操作系统，旨在支持机器人开发。它能在类Unix系统上运行，包括树莓派上的Raspbian操作系统。这使得树莓派成为理想的机器人开发平台。其次，树莓派...