基于树莓派设计的道路车道检测系统 道路车道检测系统: 自动驾驶汽车是现代世界的新趋势之一。他们使用非常复杂的控制系统和工程技术来操纵车辆。道路车道检测是车辆导航中的重要内容之一。在这里,我描述了一个使用 Raspberrypi3 和计算机视觉技术的简单快速的车道检测。为了快速计算,我只是避免使用线性回归方法。这种方法在低...
基于视觉引导的水面垃圾清理机器人设计 该机器人控制系统采用以树莓派3B为核心的嵌入式主控单元,由Arduino UNOR3与两个螺旋桨的电调构成运动驱动单元,依靠无刷电机带动螺旋桨提供动力.借助于由机器人视觉... 任文静,李艺,梁子明,... - 《机电工程技术》 被引量: 0发表: 2024年 ...
基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现 为实现小车的远程遥控, 视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车.以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利... 吴波涛,孔金平,王湘 - 《电子设计工程》...
事实上,如果仅需要实现机器人小车室内避障漫游和红外循迹行驶,只用微控制器Arduino Uno R3就可以了,根本没有充分发挥树莓派微型计算机的强大功能。 为了充分发挥树莓派微型计算机的强大功能和树莓派摄像头模块的作用,本实战中采用基于计算机视觉的方法来实现机器人小车目标自动跟随功能,具体来说,就是用树莓派摄像头模块实...