然后,继续开始安装ros。 apt-get update出错:由于没有公钥,无法验证下列签名。解决方案: 然后继续 终于安装成功ros,完美收官! 然而,重启了ubuntu之后打开roscore发现:
运行ROS节点却发现打不开串口,原因一般为以下两种: (一)串口号对不上问题 解决方法: 1、查看一下树莓派的串口号是否正确,查看指令如下: ls -l /dev |grep ttyUSB 结果如下: ROS节点程序中用的是”/dev/ttyUSB0”串口端口号,因此端口号能够对应起来,否则的话需要修改程序中的端口号,使得程序中的端口号和设...
完成了前两节的内容,相信在电脑上安装ROS已经是轻车熟路;不过在树莓派这种arm平台上安装ROS平台,与电脑还是有一些不同的地方。 1.添加armhf软件源(极为重要) 和电脑安装ROS一样,树莓派上安装ROS第一件事就是更改软件源。 树莓派属于ARM平台,与X86(PC个人电脑)平台不同。国内的镜像源一般都针对X84系统,因此直接...
1. Ubuntu版本、CPU类型、ROS版本之间的掣肘 在那之后装了下ROS试了没问题,唯一需要注意的是查看树莓派的cpu类型(3B+是armv7l)和ubuntu版本。比如: column是处理器类型,row是支持的ubuntu版本 查看对应的版本号 树莓派3B+的cpu是arm v7l(可以通过lscpu,uname -a,cat /proc/cpuinfo来查看),对于是否支持armhf: ...
这里用的树莓派官方原版系统(raspbian-jessie),ROS Kinetic Kame。工作机为 Windows。 【系统安装】 1、下载raspbian并解压出 img 文件。 2、用 SDFormatter 格式化 sd 卡。 3、用Win32 Disk Imager将 img 写入 sd 卡。 【ssh连接】 1、编辑 sd 卡里面的 cmdline.txt 文件,在最前面添加字符串ip=192.168.77....
3 逐步安装ROS 使用PIBOT提供的镜像可以跳过该步骤,同时实际上面生成的镜像就是执行了以下步骤而已 3.1下载ubuntu 从百度网盘或者官网下载Ubuntu mate或者Lubuntu 3.2 刷入ubuntu 使用该镜像刷入ubuntu,步骤同2刷入镜像 3.3安装ROS # if [ ! -z "$PIBOT_HOME" ]; then # PIBOT_HOME_DIR=$PIBOT_HOME # else ...
这里用的树莓派官方原版系统(raspbian-jessie),ROS Kinetic Kame。工作机为 Windows。 【系统安装】 1、下载 raspbian 并解压出 img 文件。 2、用 SDFormatter 格式化 sd 卡。 3、用 Win32 Disk Imager 将img 写入 sd 卡。 【ssh连接】 1、编辑 sd 卡里面的 cmdline.txt 文件,在最前面添加字符串 ip=...
3下面是官方的安装指导 按着往下敲就行 网址:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source 3.1.sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential 3.2.sudo rosdep init 3.3. rosdep update ...
ROS 激光雷达智能小车ROS(RobotOperatingSystem,下文简称“ROS"是一个适用于机器人的开源的元操作系统。提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。ROS操作系统 ...
至此，全部问题得到解决；需要的文件我放在了附件中；下一期我将更新ROS系统的搭建和XV-11的简介驱动适配...