柔性多体系统动力学讲稿(theory).pdf,《柔性多体系统动力学》课程讲稿 多体动力学 摘要 采用笛卡尔绝对坐标通过动静法建立多刚体系统的动力学方程。 目录 I 问题概述 3 1. 多体系统仿真模型 3 2. 静力学问题 4 3. 运动学问题 4 4. 动力学问题 4 II 基本概念和公式 4 5. 参照
2006 收稿日期:2005209228基金项目:国家自然科学基金资助项目(10472066)作者简介:盛立伟(19822) ,男 ,上海人 ,硕士生 ,研究方向多体系统动力学和弹性细杆动力学.电话( Tel. ) :021254743046 ;E2mail :pentium @sjtu. edu.cn. 文章编号:100622467(2006) 1021790204柔性多体系统弹性碰撞动力学建模盛立伟 , 刘锦阳 ...
陆佑方-柔性多体系统动力学.pdf PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 PDF 文件使用 pdfFactory...
柔性多体系统动力学Stif微分方程数值积分方法_潘振宽
基于Hamilton原理的柔性多体系统动力学建模方法
基于零空间法的柔性多体系统动力学计算及仿真
关键词 柔性多体系统动力学,建模方法,模态,模态综合,动力刚化,微分2代数方程,数值 方法 1 前 言 柔性多体系统动力学研究由刚体和柔性体组成的复杂机械系统在经历大范围空间运动时的动力学行为,是多刚体系统动力学的自然延伸和发展.它主要研究柔性体的变形与其大范围空间运动之间的相互作用或相互耦合,以及这种耦合...
转K7柔性副构架多体系统动力学建模研究
柔性多体系统动力学的建模、降阶及精细计算研究