姿-轨-柔耦合空间机械臂机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式.当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响.本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响.首先,将空间...
下载得到文件列表 机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真 王启生.pdf相关文档 文档介绍文档介绍:上海航天(中英文)32 AEROSPACE SHANGHAI(CHINESE & ENGLISH) 第 39 卷 2022 年第 2 regarded as flexible. Moreover,natural coordinates are used to model the rigid space robot,and absolute nodal...