PAGE20/NUMPAGES20 3机器人运动学-机器人技术基础(熊有伦). 3.2机器人逆运动学而后求θ2:将理得: 睁开并整相同再利用三角代换简单求得θ2的四种可能解: kx 此中 其余关节变量过程近似,略。关节空间和操作空间机械手的尾端位姿由n个关节变量所决定,这n个关节变量统称为n维关节矢量,所相关节矢量组成的...
.13.3.机器人运动学机器人运动学ENTERENTER.2本章主要内容本章主要内容运动学研究的问题:手在空间的运动与各个关节的运动之间的关系。.33.1..
内容提示: 第一章 1 1 机器人组成系统的 4 4 大部分:机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分 2 2 机器人学的主要研究内容:研究机器人的控制与被处理物体间的相互关系 3 3 机器人的驱动方式:液压、气动、电动 4 4 机器人行走机构的基本形式:足式、蛇形式、轮式、履带式 5 5 机器人的定义:由各种...
机器人技术基础熊有伦复习资料 1机器人组成系统的4大部分:机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分 2机器人学的主要研究内容:研究机器人的控制与被处理物体间的相互关系 3机器人的驱动方式:液压、气动、电动 4机器人行走机构的基本形式:足式、蛇形式、轮式、履带式 5机器人的定义:由各种外部传感器引导的、带有...
作者:熊有伦 主编出版:华中科技大学出版社 1996.8丛书:机电一体化系列页数:175定价:20.00 元ISBN-10:7560913059ISBN-13:9787560913056 去豆瓣看看 想要 拥有 00暂无人评价... 目录内容简介 《机器人技术基础》系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括:机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学...
机器人运动学熊有伦机器人技术基础 3.机器人运动学 ENTER 本章主要内容 运动学研究的问题：手在空间的运动与各个关节的运动之间的关系。3.1机器人正运动学方程3.2机器人逆运动学方程 3.1机器人正运动学方程 •定义：–描述机器人手部在空间相对于绝对坐标系或机座坐标系的位置及姿态的数学表达式 •运动学方程...
第一条:机器人不得伤害人类 第二条:机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第一条相矛盾。 第三条:机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条相矛盾。 第二章 1、什么是位姿:刚体参考点的位置和姿态 2、RPY角与欧拉角的共同点:绕固定轴旋转的顺序与绕运动轴旋转的顺序相反并且旋转角度相同,能得到相同的变...
1 绪论 熊有伦机器人技术基础 欢迎大家一起学习 《工业机器人技术》工业机器人技术 电子科技大学中山学院 机电工程学院 黎萍 办公室：明德楼829QQ:147591783 •课程性质：–专业课、必修课，理论和实践性都较强的课。-学科：是一门集机械、电子、力学、控制等与一体的综合性课程。•前续课程：机械原理、机械设计...
机器人技术基础 作者:熊有伦主编出版社:华中科技大学出版社出版时间:1996年08月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥15.00 定价 ¥20.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 华中科技大学出版社有限责任公当当自营...
熊有伦机器人技术基础.pptx,;电子科技大学中山学院 机电工程学院 黎萍 ;课程 性质: 专业课、必修课,理论和实践性都较强的课。 学科:是一门集机械、电子、力学、控制等 与一体的综合性课程。 前续课程: 机械原理、机械设计、传感器与检测技术、 工程力学、 计算机控制