工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度,可以是指自由度上最大的稳定速度,也可以定义为 手臂末端最大的合成速度(通常在技术参数中加以说明)。 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 0.6什么叫冗余自由度机器人? 答:...
熊有伦机器人机器人技术操作臂复习资料连杆 郎以墨整理 1 第一条:机器人不得伤害人类 第二条:机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第一条相矛盾。 第三条:机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条相矛盾。 第二章 1、什么是位姿:刚体参考点的位置和姿态 2、RPY角与欧拉角的共同点:绕固定轴旋转的顺序与...
机器人技术基础期末考试复习资料熊有伦主编.docx,郎以墨整理 郎以墨整理 PAGE PAGE # 郎以墨整理 郎以墨整理 PAGE PAGE # 第一章 1机器人组成系统的4大部分:机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分 2机器人学的主要研究内容: 研究机器人的控制与被处理物体间的相互关
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度,可以是指自由度上最大的稳定速度,也可以定义为 手臂末端最大的合成速度(通常在技术参数中加以说明)。 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 0.6什么叫冗余自由度机器人? 答:...
期末 摘要 正文 第一章 1机器人组成系统的4大部分:机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分 2机器人学的主要研究内容:研究机器人的控制与被处理物体间的相互关系 3机器人的驱动方式:液压、气动、电动 4机器人行走机构的基本形式:足式、蛇形式、轮式、履带式 5机器人的定义:由各种外部传感器引导的、带有一...
通过可编程运动,在其 工作空间内对真实物体进行操作の软件可控の机械装置 6 机器人の分类:1 工业机器人 2 极限环境作业机器人 3 医疗福利机器人 7 操作臂工作空间形式:1 直角坐标式机器人 2 圆柱坐标式机器人 3 球坐标式机器人 4 scara 机器人 5 关节式机器人 8机器人三原则 第一条:机器人不得伤害人类....
机器人技术基础(熊有伦)复习资料 第一章 1 机器人组成系统的 4 大部分:机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分 2 机器人学的主要研究内容:研究机器人的控制与被处理物体间的相互关系 3 机器人的驱动方式:液压、气动、电动 4 机器人行走机构的基本形式:足式、蛇形式、轮式、履带式 5 机器人的定义:由各种...