工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度,可以是指自由度上最大的稳定速度,也可以定义为 手臂末端最大的合成速度(通常在技术参数中加以说明)。 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 0.6什么叫冗余自由度机器人? 答:...
1. 机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能。 2. 机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变。 3. 机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等。 4.机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 0.2 工业机器人与数控机床有什么...
郎以墨整理第一章1机器人组成系统的4大部分:机构部分传感器组控制部分信息处理部分2机器人学的主要研究内容:研究机器人的控制与被处理物体间的相互关系3机器人的驱动方式:液压气动电动4机器人行走机构的基本形式:足式蛇形式轮式履带式5机器人的定义
机器人技术基础期末考试复习资料熊有伦主编.docx,郎以墨整理 郎以墨整理 PAGE PAGE # 郎以墨整理 郎以墨整理 PAGE PAGE # 第一章 1机器人组成系统的4大部分:机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分 2机器人学的主要研究内容: 研究机器人的控制与被处理物体间的相互关
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度,可以是指自由度上最大的稳定速度,也可以定义为 手臂末端最大的合成速度(通常在技术参数中加以说明)。 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 0.6什么叫冗余自由度机器人? 答:...
机器人技术基础(熊有伦)复习资料 第一章 1 机器人组成系统的 4 大部分:机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分 2 机器人学的主要研究内容:研究机器人的控制与被处理物体间的相互关系 3 机器人的驱动方式:液压、气动、电动 4 机器人行走机构的基本形式:足式、蛇形式、轮式、履带式 5 机器人的定义:由各种...
期末 摘要 正文 郎以墨整理 第一章 1 机器人组成系统的 4 大部分:机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分 2 机器人学的主要研究内容: 研究机器人的控制与被处理物体间的相互关系 3 机器人的驱动方式:液压、气动、电动 4 机器人行走机构的基本形式: 足式、蛇形式、轮式、履带式 5 机器人的定义:由各种...