机器人学熊有伦课后题答案 正文---郎以墨整理--- 第一章 1 机器人组成系统的 4 大部分:机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分 2 机器人学的主要研究内容:研究机器人的控制与被处理物体间的相互关系 3 机器人的驱动方式:液压、气动、电动 4 机器人行走机构的基本形式:足式、蛇形式、轮式、履带式 5 ...
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