最优控制,最优控制是现代控制理论的核心,它研究的主要问题是:在满足一定约束条件下,寻求最优控制策略,使得性能指标取极大值或极小值。
一、最优控制问题的数学描述: 二、经典变分法 1.无约束条件的变分问题 2. 有约束条件的变分问题 3.经典变分法的局限性 三、极小值原理 1.问题数学描述 2.条件 3.算法 四、动态规划法(逆向分级计算法) 1.离散系统动态规划 2.连续系统动态规划 五、泛函与变分的基本概念 1.泛函的定义 2.泛函自变量的...
1. 研究最优控制的前提条件 2. 静态最优化问题的解 2.1 一元函数的极值 2.2 多元函数的极值 2.3 具有等式约束的条件极值 3. 离散时间系统的最优控制 3.1 基本形式 3.2 具有二次型性能指标的线性时不变系统 4. 连续时间系统最优控制的离散化处理 最优控制问题,其实就是一类最优化问题,如果优化过程中 x 与时...
最优控制 (Optimal Control) 难理解的点在于它是在用优化方法来做控制问题,所以需要对优化理论和控制理论都有所了解才能对最优控制有一个深入一点的认识。 1 什么是最优控制 抄一段wiki上面关于最优控制的定义:Optimal control theory is a branch of mathematical optimization that deals with finding a control ...
最优控制法在实际中的应用根据要求的不同而有所不同，可以根据最优控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的最优化。例如在高压变频器的控制应用中，就成功的采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略，以实现一定条件下的电压最优波形。其他非智能控制方式在实际应用中，还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以...
最优控制方法的目的就是找出在上述约束条件下使用目标泛函达到最优值的控制函数。在经济政策的制订中应用最优控制方法，其有效性在很大程度上取决于经济模型的质量及模型所适用的时期长短。在经济政策的制订中可以采用两种方式来运用最优控制方法。一种叫做开回路控制方法，即计算出未来一定时期内使目标泛函达到最优值的...
经常有人会问到control theory 和 optimization 有什么联系?它们之间的联系非常多,今天我们主要聚焦在模型预测控制。模型预测控制实际上是以优化方法来求解控制问题,或者说是以优化… 阅读全文 赞同 1875 126 条评论 分享 收藏 (二)动态优化--汉密尔顿函数(最优控制)和HJB方程(动态规划) ...
最优控制理论（optimal control theory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。简介 这方面的开创性工作主要是由贝尔曼（R.E.Bellman）提出的动态...
第二章 最优控制方法 1、直接变分法 实质:以函数为输入,以实数为输出 在局部范围内对最优解加以”扰动“,再考察性能指标是否发生变化。利用微积分取极限的思想。 (链式法则,先对x求,再对x’求,以及分步积分巴拉巴拉复习一下 ) 2、拉格朗日的delata方法,加以扰动,对比最优曲线和扰动后的曲线,看新的性能指标是...