(完整word版)最优控制理论与系统胡寿松版部分习题答案 x x 0 所以这时的欧拉方程为 1 2 x x 0 2 1 对上述第一个方程求导两次,再由第二个方程,可以将 消去,得x 2 (4) x x 0 1 1 不难求出此方程的解 t t x ce ce c costc sint 1 1 ...
最优控制理论与系统胡寿松版课后习题答案.pdf,2-5 求通过 x(0) 1 , x (1) 2 ,使下列性能泛函为极值的极值曲线 * x (t ) : t f 2 J (1 x )dt t 0 解:由题可知,始端和终端均固定, 2 L L d L 被积函数 , 2 , 2 L 1 x , 0 x x x x dt x L d L 0 代入欧拉方程 ,可得 2x
最优控制理论与系统++(第2版).pdf,[General Information] 书名=最优控制理论与系统 (第2版) 作者=胡寿松 王执铨 胡维礼编著 页数=365 SS号=11481740 出版日期=2005年09月第2版 封面 书名 版权 前言 目录 前言 第1章 导论 1.1 引言 1.2 最优控制问题 1.3 性能指标类型 第
x&t 2t c 4 f f 1 t 最优控制理论与系统胡寿松版课后习题答案 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处. 文档信息 页数:32 收藏数:0 顶次数:0 上传人:1640869425 文件大小:1.11 MB 时间:2021-01-25...
搜试试 续费VIP 立即续费VIP 会员中心 VIP福利社 VIP免费专区 VIP专属特权 客户端 登录 百度文库 高校与高等教育 最优控制理论与系统第三版部分课后习题答案最优控制理论与系统第三版课后习题答案(胡寿松)©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
> 最优控制理论与系统胡寿松版部分习题答案 下载文档 收藏 打印 转格式 200阅读文档大小:523.37K11页havework06上传于2021-03-02格式:PDF 最优控制理论与系统胡寿松版部分习题答案 热度: 最优控制理论与系统胡寿松版课后习题答案 热度: 最优控制理论与系统第三版部分课后习题答案 ...
最优控制理论与系统胡寿松版课后习题答案.docx,2-5 求通过x(0)=1,x(1)=2, 使下列性能泛函为极值的极值曲线 x*(t): 解:由题可知,始端和终端均固定, 被积函数L=1+i2, , 代入欧拉方程 可得2x=0, 即x=0 故x=c? 其通解为:x=ct+c? 代入边界条件x(0)=1,x(1)=2, 求出g=1,c?= 极
解:哈密尔顿函数为,协态方程,边界条件:, 目标集约束:, 由极小值条件知,最优控制律: 若时,代入状态方程,解得:,消t得相轨迹方程:; 同理,若时,解得:,消t得相轨迹方程:;由相轨迹方程与目标集相切且满足末态要求的相轨迹曲线:,所以系统的开关曲线开关曲线图如下所示:相轨迹如上图所示:、当初态在区域或上...
最优控制理论与系统第三版部分课后习题答案 最优控制理论与系统第三版课后习题答案（胡寿松）
。从而有JtJ81IuldtJ8dt从而有JtJ81IuldtJ8dtJ8Iudt11.52800044设二阶离散系统xk1二2xkuk,11xk1二xkxk,212x0二11x0二02试求使性能指标:J2x2k12u2k为极小的最优控制