最优控制理论与系统胡寿松版课后习题答案.pdf,* x(0)1 x(1)2 x (t) 2-5 求通过 , ,使下列性能泛函为极值的极值曲线 : t f 2 J (1x )dt t 0 解:由题可知,始端和终端均固定, L L d L 被积函数L1x2, 0, 2x,