无迹卡尔曼滤波是一种常用的状态估计算法,它通过将高斯分布的卡尔曼滤波方法扩展到非线性系统上,能够有效处理非线性和非高斯噪声的情况。在实际应用中,无迹卡尔曼滤波广泛应用于机器人导航、目标跟踪、图像处理等领域。 与传统的卡尔曼滤波相比,无迹卡尔曼滤波具有更高的精度和鲁棒性。它采用了一种无迹变换技术,通过...