以下是一个简单的无迹卡尔曼滤波器的C语言实现示例: ```c include <> include <> define Q //过程噪声协方差矩阵 define R //测量噪声协方差矩阵 typedef struct { double x; //状态变量 double P; //状态协方差矩阵 double K; //卡尔曼增益 ...
无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)是两种常用于锂电池SOC估计的滤波方法。通过在C语言中实现这两种滤波方法,可以使得锂电池SOC估计算法可以在嵌入式系统中使用,提高锂电池SOC估计的实时性和可靠性。UKF和CKF是基于卡尔曼滤波的一种改进方法。相比于传统的卡尔曼滤波方法,UKF和CKF采用非线性变换来处理非...
文献[8]提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的隔离度在线补偿方法,首先建立了包含天线罩误差的雷达导引头隔离度模型,运用该补偿方法,在速度指向误差和目标常值机动输入下均能估计出天线罩误差斜率,从而改善了制导性能,提高了制导精度。文献[9]...