以下是一个简单的无迹卡尔曼滤波器的C语言实现示例: ```c include <> include <> define Q //过程噪声协方差矩阵 define R //测量噪声协方差矩阵 typedef struct { double x; //状态变量 double P; //状态协方差矩阵 double K; //卡尔曼增益 ...
(C语言版)无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现,和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况,已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功,根据输出文件数据在origin中绘图如图2,3所示点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...
三、基于二阶RC模型自适应无迹卡尔曼滤波算法的实现 仿真模型建模:本文将使用Matlab搭建一个基于二阶RC模型的锂电池SOC估计仿真模型。该模型包括电池等效电路、状态转移方程、测量方程等。 Matlab程序实现:针对该算法,本文将提供一个自适应噪声系数的Matlab程序。该程序将使用粒子滤波器对锂电池数据进行估计,通过二阶RC...
文献[8]提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的隔离度在线补偿方法,首先建立了包含天线罩误差的雷达导引头隔离度模型,运用该补偿方法,在速度指向误差和目标常值机动输入下均能估计出天线罩误差斜率,从而改善了制导性能,提高了制导精度。文献[9]...
Matlab程序实现:针对该算法,本文将提供一个自适应噪声系数的Matlab程序。该程序将使用粒子滤波器对锂电池数据进行估计,通过二阶RC模型的模拟数据来验证算法的有效性。 仿真结果分析:通过仿真实验,可以观察到自适应无迹卡尔曼滤波算法在处理不同噪声特性时的表现。该算法能够更好地适应锂电池环境中的噪声特性,提高SOC估计...